in der produktspezifikation steht
A2 Armbewegung + 155° bis - 95°
ich sitz gerade auch vor einen 2600, bei -95 schaut es schon so aus als könnte rein mech. noch ein paar Grad mehr funktionieren.
aber... ist wohl die Reserve für den Bremsweg wenn du mit hoher Geschwindigkeit ankommst und in die Grenze fährst.
ABB legt für jeden Robotertyp die Achsbereiche in der MOC.CFG\Arm\ mit -lower_joint_bound und -upper_joint_bound fest
Wenn Du also -lower_joint_bound(Maschinenwert) und -lower_joint_bound_min(Anwenderwert) mit einem Editor änderst, kannst Du bis zum Hardwareanschlag weiterfahren - natürlich dann voll auf eigenes Risiko!!!!!
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