KUKA WorkVisual 2.2 DTMs PROFIBUS

hallo kämpfer,

bei meiner version von workvisual (2.2.0 Build 127) kann ich "nur" interbus, etherCAT und profinet für die steuerung auswählen. nun bräuchte ich aber profiBUS. gibt es das bei krc4 nicht mehr? Oder ist die workvisual-version nicht aktuell? (ich habe diese version vorige woche vom kuka ftp-server geladen)

gibt es eine quelle, wo man entsprechende DTM-dateien herbekommt, die man installieren könnte?

mfg speed

hallo beattheq

ich habe bisher noch garnix konkretes, nichtmal einen robotertyp. ich wollte mir zum einarbeiten die software vorzeitig von kuka besorgen. daraufhin habe ich einen ftp-server bekommen, wo ich mir das von kuka direkt runterladen kann. auf dem kuka-ftp-server existiert aber nur die 2.2.0 #127

auf die gefahr hin, kopfschütteln zu ernten: wie meinst du das mit dem etherCAT koppler?

bei der version mit CP5613/14 braucht man ein technologie-paket? ist das jetzt neuerdings so? auf dem krc2 war das nicht notwenidig, oder?. oder meinst jetzt ein paket fürs workvisual?

fragen über fragen...

mfg speed

hallo stefan,

iwie stell ich mich trotzdem zu blöd an. ich hab jetz in meiner projektstruktur:
Bustruktur
- PROFINET
- PROFINET IO
- KUKA KRC nexxt Device V8.2 (<-- was anderes lies sich dort nicht auswählen, außer V8.1 und die VKRC-pendants)

und wie geht es nun weiter?

hallo,

inzwischen weiß ich, dass es ein KR60HA @KRC4 V8.2 wird, und dass er die EtherCAT-ProfiBUS lösung hat, die weiter oben beschrieben wurde.

das ganze sieht bis jetzt so aus: (siehe anhang)

nun soll auf der master-seite ein laser angeschlossen werden und auf der slave-seite eine übergeordnete sps (s7)
den laser projektieren ist vermutlich nicht schwer, wenn ich dann eine passende gsd-datei bekomme.

doch nun mein problem: wie projektiere ich, dass der profibus-slave des krc mit der sps daten austauschen kann?!
wenn ich in der bustruktur beim "profibus-slave" unter "profibus IO" auf hinzufügen gehe, bekomme ich logischerweise ein leeres auswahlfenster, weil keine passenden DTMs installiert sind.
bisher kann ich aber in der EA-"Verschaltung" noch keine eingänge/ausgänge des roboters mit dem profibus verbinden. wie kann ich dem profibus slave klarmachen, dass er eine bestimmt profibus-adresse hat UND dort von z.b. E8.0 bis E12.0 32 Bits bekommt, damit ich die dann mit einigen von den 4096 eingänge des krc verbinden kann?

etwas verknotet geschrieben, aber eigentlich ganz simpel...nur ich bekomm es nicht hin.
kann mir jemand weiterhelfen?

mfg speed

habe das problem jetzt selber lösen können.

man muss zusätzlich zu den etherCAT-beschreibungsdateien (EL6731) natürlich noch die gsd-datei für die "ProfiBUS-seite" des profibuskopplers installieren. (falls jemand fragen dazu hat, kann ich das auch nochmal genauer erklären)

mfg speed

hallo stefan,

ja mein problem ist (erstmal) gelöst Danke!

aber das nächste folgt auf den fuß
und zwar habe ich jetz an den "EL6731 PROFIBUS DP Master" einen BK3120 (profibuskoppler von beckhoff) rangeschmissen. an dem sollen nun wiederrum mehrere KL1408/KL2408 ran.

nun kann man ja unter den einstellungen des bk3120 unter dem reiter "modulkonfiguration 2" (weiß der geier, warum die 2 da steht) die klemmen des beckhoff-systems auf den koppler aufrasten. nur leider sind dort die "einfachen" di/do-klemmen nicht verfügbar, sondern nur zb "x bits digitale inputs". für analog-klemmen kann man zb kl4xx4 oder so auswählen, aber für kl1408 zb nicht.

ich habe jetz in slot(1) "8 Bit Digitale Inputs" gesteckt. das selbe in slot(2) und in slot(3) und slot(4) jeweils "8 Bits Digitale Outputs"
würde das so funktionieren?

mfg speed

hallo,

danke für den hinweis, aber ich glaube wir haben aneinander vorbei geschrieben. mein problem ist nicht, dass gsd-dateien nicht funktionieren, sondern dass es einfach keine gibt, bzw in der konfiguration des bk3120 sich die verschiedensten klemmen anfügen lassen (zb kl4004), nur eben die einfachen kl1408/2408 existieren in der liste nicht wörtlich, sondern lediglich einträge namens "8 Bit Digitale Inputs" etc.

und ich wollte nun wissen, ob ich die dafür nehmen kann?

mfg speed