Liebe Motomänner,
wir haben einen HP20D mit DX100 Steuerung, den wir als Handlingsroboter nutzen. Um den Greifer auf und zu zumachen müssen wir im Menü Universelle Ausgänge und mit den Tasten "inter-lock" + "Select" den jeweiligen Ausgang schalten. Ich möchte gerne die vorhandenen Tasten "Tool On/Off" nutzen.
Würde mich sehr über eine schnelle Hilfe freuen.
´im Voraus