Beiträge von sorma83

Hallo zusammen,

welche Ersatzteile sollte man unbedingt bestellen und auf Lager halten?
Was sind eure Erfahrungen was die Beschaffung bzw. Lieferung von Ersatzteilen angeht?
Gibt es auffällige Verschleißerscheinungen oder Defekte, unabhängig von Anwendung und Einsatzort...?
Quasi Kinderkrankheiten oder bekannte Problemteile???

Hat Yaskawa/Motoman alles vorrätig, gehts schnell usw.....?

Wir haben 7 von den HP20 D mit DX100 Steuerung und absolut nichts an Ersatzteilen.
Die Roboter sind nun gut Zwei Jahre im Einsatz, überwiegend 5T/24H.
Anwendung: Kleben/Dichten und Handling in sauberer Umgebung und Raumtemperatur von 20-35 Celsius, falls es jemand braucht

Wir haben einen Servicevertrag. Dieser beinhaltet die jährliche Wartung und Monteureinsätze innerhalb von 24H, falls wir Alarm schlagen.
Es geht mir Hauptsächlich drum zu wissen, ob der Monteur immer ALLE Teile parat hat, oder es besser ist einige spezielle Sachen vor Ort zu haben.

Vielen Dank schon mal

Die Empfehlung von JHP war sehr hilfreich. Im Fenster für Tastenzuweisung muss man noch glaube unter "Anzeige" auf "Inter Lock" .
Anschliessend kann man beliebige Ausgänge mit "Inter Lock + .....Taste x" anwählen.
An dieser Stelle nochmals Danke für die Antworten.

Liebe Motomänner,

wir haben einen HP20D mit DX100 Steuerung, den wir als Handlingsroboter nutzen. Um den Greifer auf und zu zumachen müssen wir im Menü Universelle Ausgänge und mit den Tasten "inter-lock" + "Select" den jeweiligen Ausgang schalten. Ich möchte gerne die vorhandenen Tasten "Tool On/Off" nutzen.
Würde mich sehr über eine schnelle Hilfe freuen.

´im Voraus

Vielen Dank für deine Antwort Minimann!
Es wäre Super, wenn du das mal in Erfahrung bringen könntest! Ich müsste in Remote die Möglichkeit haben den Speed zu verändern! Unsere kukas, mit alter KR C2 Steuerung machen das mit links. Dass kann die DX 100 mit Sicherheit auch.

Martl!

Hallo liebe Motomanfreunde,

wir haben einige HP20D Roboter mit der DX100 Steuerung und würden gerne im Automatikbetrieb die Geschwindigkeit des Roboters verändern können. Unsere Kukas können das. Es ist eine sehr hilfreiche Funktion um den Roboter besser Beobachten zu können an manch kritischen Bewegunsabläufen, ohne dafür die Zelle lahmzulegen. Geht das mit Motoman auch?

Guten Morgen SLURBT

Ich warte Immernoch auf den Tag, an dem jemand davon berichtet wie er dieses Problem lösen konnte!

Hallo Motomanfreund

Hatte exakt das selbe Problem!
Der TCP war um einiges daneben!
Motoman Support, muß ich an dieser Stelle sehr loben, hat sehr schnell geholfen!
Melde dich dort und du kriegst ne Mail mit Anleitung für ein 5x5 Punkte Job.
Anschließend muß du den Job mit
einigen anderen Daten zum Auswerten zurücksenden.
Die optimierten TCP-Daten und absolutdaten für die Achsen einpflegen und alles logischerweise nachteachen!
Die Hilfe war leider erfolglos! Ich hatte kaum Abweichungen von den optimierten Daten, geht aber trotzdem nicht!
Musste mit sicherem Abstand nach und nach rantasten! Vonwegen die Steuerung berechnet alles!!
Bei Kuka völlig Problemlos! Egal wie und wo ich einen Pinkt abteache, fährt bei jedem Speed
den Punkt an!
Vielleicht ist es auch mein Fehler, bin schließlich neu in der Motomanwelt!
Teile es bitte mit, wenn du Erfolg haben solltest!

Viel Erfolg!

ps: An der Schaltschranktür der Steuerung ist ein Aufkleber mit den Absolutdaten der Achsen, gleiche sie mit denen in der Software ab!

Danke das du dich gemeldet hast!
Merkwürdigerweise ist das Fahrverhalten mit PL 0 noch schlimmer! Ich bin auch nicht in singularität mit den Achsen, das ist echt sehr seltsam! Denke es wird nicht drum herum kommen einen von Motoman zu Bestellen. Das besch....ene an der Sache ist, das wird die Anlage als Komplettpaket vom Anlagenbauer mit Roboter bekommen haben. Also Software von Fremdfirma! Hätte ich die Blauen selber ausgepackt, wüsste ich was los ist!

Hallo Motomänner!
Brauche dringend eure

Fahre einen Halbkreis mit einem Radius 5mm, habe drei Teachpunkte MovC V=56 (mm/s)! Mit Inter Lock Test Start (logischerweise langsam) alles super, wenn ich in Automatik fahre gibt's nen Crash! Ist das evtl zu schnell vom Speed her? Andererseits müsste die Steuerung (dx100) doch selber seine Bahnberechnungen machen um die Teachpunkte genau anzufahren oder? Das kann doch nicht sein, das ich 6mm über dem Bauteil in der Luft abteache damit er bei vollspeed 3mm drüber wegfährt! Habe mit den Kukas nie solche Probleme gehabt! Habe Tcp und Schwerpunktvermessung neu gemacht! Achsen neu Kalibriert! 5x5 Punkte Job erstellt und an Motoman gesendet, die mit MotoCalv ermittelten Korrekturen eingespielt und trotzdem so ein Sch...!
Hat vielleicht irgendjemand einen Rat!
(da ich den aktuellen Job an Motoman gesendet habe dürfte nichts verkehrt am Job sein, auch Speed)