Schneller Not-Aus

Guten Morgen Jungs,

Habe folgendes Problem:
Wir haben einen 240ger auf einer 7ten Achse, die Anlage läuft seit einem halben Jahr. In der letzten Zeit kommt es immer wieder vor, dass der Roboter mitten im Ablauf mit folgender Informationsmeldung „Schneller Not-Aus mit festen Bremsrampen“ aussteigt. Erst nachdem man die Meldung quittiert, macht er ganz normal weiter, als ob nichts gewesen ist.
Es ist keine Störmeldung bzw. Quittierungsmeldung, die man quittieren muss, es ist eine ganz normale Informationsmeldung.
Hat einer von euch eine Idee???
Roboter: Kr240
Steuerung: VKRC-2 V5.4.10 HF7

Gruß
Loelik

Hi,
leider deutet in Logbuch nichts darauf hin, dass es vorher einen Profibusfehler gab.

Gruß

Hi,
die Lastdaten und die Madas sind IO.
Ich vermute es hat was mit dem Bedienerschutz zutun bzw. mit dem Türschalter.

Gruß
Alex