KUKA GripperTech

  • Hallo Gemeinde!


    Ich habe folgendes Problem: Ich verwende einen Greifer auf dem 4 einzelne Greifmodule montiert sind.
    Jedes dieser Module besitz ein eigenes Ventil zum Öffnen und Schliessen.


    Wie kann ich mittels Gripper Tech über den Technologie Key immer 2 Module gleichzeitig öffnen bzw. schliessen.
    D. h. ich möchte die insgesamt 4 Module zu 2 Greifern zusammenfassen.


    Besten Dank im Voraus für eure Hilfe.

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Schaffe dir einen Hilfsausgang z.B: $OUT[100] und verknüpfe diesen im Submit mit den tatsächlichen Ausgängen. In der Greiferkonfiguration verwendest du dann den Hilfsausgang (oder mehrere Hilfsausgänge)


    Im Beispiel 2 Greifer aufeinmal mit einem Ausgang.


    Code
    $OUT[1]=$OUT[100] ;Modul 1
    $OUT[2]=$OUT[100] ;Modul 2

    Greetings, Irrer Polterer!

    Wie poste ich falsch? Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.


    Life is a beta version. Full of bugs and no Manual.

  • Das geht so aber nur, wenn wirklich nur die Tasten verwendet werden sollen.
    Abgesehen davon kann man sich den Hilfsausgang sparen, wenn man gleich
    einen 'richtigen' setzt und dessen Zustand auf den zweiten richtigen kopiert.


    Der offizielle Weg dürfte über eine Anpassung der User_grp.src gehen.
    Dann funktionieren auch die anderen Aufrufe im SRC. Wenn zum Beispiel
    an jedem Modul Sensoren angebracht sind.


  • Das geht so aber nur, wenn wirklich nur die Tasten verwendet werden sollen.


    Wieso? Kann ich im Programm mit Technologie>Gripper-Tech ebenso verwenden, da unter Konfiguration>Greifer ja $OUT[100] ja eingetragen wird.



    Abgesehen davon kann man sich den Hilfsausgang sparen


    Stimmt! :mrgreen: Habe zu weit gedacht. Den Hilfsausgang verwende ich bei Vakuum-Ejektoren, wenn ich diese mit einer Luftsparschaltung versehe.



    Der offizielle Weg dürfte über eine Anpassung der User_grp.src gehen.


    Ist aber nicht updatesicher, oder?

    Greetings, Irrer Polterer!

    Wie poste ich falsch? Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.


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    Einmal editiert, zuletzt von IrrerPolterer ()

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