Hallo
kennt jemand eine Möglichkeit Werkzeugdaten on the Fly zu ändern.
Normalerweise werden die neue Werkzeugdaten erst dann übernommen wenn
die Bewegungssätze die der Roboter im Vorlauf hat abgearbeitet wurden oder
eine Satzanwahl oder ähnliches durchgeführt wurde.
Ich möchte aber in dem Moment in dem der Roboter die Tooldaten bekommt sofort mit diesen auch weiterfährt.
Gruss Andy
Das kann aufgrund der Bahnplanung schon nicht funktionieren. Beschreibe doch mal deine Aufgabe evtl. lässt es sich ja anders lösen.
