Weiß zwar nicht genau was Du mit "abschalten" meints aber ich gehe jetzt einmal davon aus das Du nur die 6 Achsen des Roboters verfahren möchtest. Dazu gibt es am TP Bildschirm auf der rechten Seite die erste obere Taste. dort kann man umschalten welchen Modus man verwenden möchte.
Sorry, hab mich undeutlich ausgedrückt. Die externe Achse soll dauerhaft entfernt werden. Wird jetzt aber wohl von ABB gemacht da dort ausser Parameteranpassungen usw. auch hardwaretechnische Änderungen vorgenommen werden müssen....sagt ABB
hmm, also wenn du sie im Automatikbetrieb abschalten möchtest, würde ich "DeactUnit" benutzen.
Um sie dauerhaft zu entfernen würde ich den Eintrag in den Systemparametern löschen.
Findest du unter " moc.cfg " " MECHANICAL_UNIT:"
Wüsste nicht was da noch Hardwaremässig angepasst werden müsste?
Gruß Högi
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