S4 Externe Achse abmelden

  • Mahlzeit die Herren,


    könnte mir mal gerade jemand verraten in welchem Menue ich bei einer S4-Steuerung die externe Achse abschalten kann.
    Steh grad auf´m Schlauch.


    Danke

    Gruß Roland


    Wie poste ich falsch?

    Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.


    Ich bin wie ich bin. Die Einen kennen mich, die Anderen können mich.

    Konrad Adenauer

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  • Weiß zwar nicht genau was Du mit "abschalten" meints aber ich gehe jetzt einmal davon aus das Du nur die 6 Achsen des Roboters verfahren möchtest. Dazu gibt es am TP Bildschirm auf der rechten Seite die erste obere Taste. dort kann man umschalten welchen Modus man verwenden möchte.


    Gruß


    Sven

    Wer nichts macht, macht keine Fehler!

    Wer keine Fehler macht, kann nichts daraus lernen!

    Wer nichts lernen kann, kann sich nicht weiterentwickeln!

    Wer sich nicht entwickelt, geht unter!

  • Sorry, hab mich undeutlich ausgedrückt.
    Die externe Achse soll dauerhaft entfernt werden.
    Wird jetzt aber wohl von ABB gemacht da dort ausser Parameteranpassungen usw. auch hardwaretechnische Änderungen vorgenommen werden müssen....sagt ABB

    Gruß Roland


    Wie poste ich falsch?

    Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.


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    Konrad Adenauer

  • hmm,
    also wenn du sie im Automatikbetrieb abschalten möchtest, würde ich "DeactUnit" benutzen.


    Um sie dauerhaft zu entfernen würde ich den Eintrag in den Systemparametern löschen.


    Findest du unter " moc.cfg " " MECHANICAL_UNIT:"


    Wüsste nicht was da noch Hardwaremässig angepasst werden müsste? :denk:


    Gruß
    Högi

    Zwei Dinge sind unendlich,das Universum und die menschliche Dummheit. Aber bei dem Universum bin ich mir noch nicht ganz sicher, !!!!<br />Albert Einstein

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