...schau mal in deine Roboterdokumentation, da ist die CD General Parts & Docs dabei. Da ist eigentlich alles wesentliche drauf.
Beiträge von Martin Huber
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.... Hallo abbi4,
ich würde sagen, wenn deine Brötchengeber dich vor solche Aufgaben stellen, dann sollten Sie im Projekt auch eine Schulung bei Kuka einrechnen. Nur einfach Unterlagen helfen dir beim Roboteam nicht wirklich weiter, da ist zuviel zu beachten, vor allem bei Motion Cooperation.
Meine ehrliche Meinung, Lehrgang bei Kuka besuchen.
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Ja, die Ini gibts, das ist die HWINF.INI im Verzeichnis INIT
[Version]
office=FALSEDie Variable auf True gesetzt dann ist deine Steuerung ohne Robi aktiv, aber VORSICHT Justage und Roboterseriennummer gehen verloren wenn du so bootest.
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Hallo feerob,
die Funktion würde mich interessieren, kannst du die Online stellen oder mir zumailen ??
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Hi Stefan,
im nord-westen nichts neues, Kuka brütet noch .... und Kunde kocht .... :evil1:
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Moin Roland,
erstmal Gürsse aus dem hohen Norden ins badische,..
möglichkeiten bei Auto-Extern gibts viele, bei uns haben sich 2 Vorgehensweisen durchgesetzt:
1.) Ein Roboter ohne externe SPS aber Auto-Ext Betrieb, hier haben wir nur eine Quittierung der Schutztür, bei öffnen der Schutztür wird der Sicherheitkreis sofort unterbrochen, und einen Starttaster, da nach Norm der Wiederanstart durch den Bediener mit sicht ins Arbeitsfeld geschehen muss und die Schutztü meist auf der Seite sitzt, also Quit Schutztür - gleichzeitig auf dem Roboter Fehlermeldungen Quittieren und Antriebe Ein - und dann noch Externer Start
2.) Ein oder mehrere Roboter mit externer SPS und Auto-Ext Betrieb hier haben wir grundsätzlich eine Anforderungstaste an der Schutztür um alle Roboter entweder auf Punktende oder in definierte Positionen zu fahren (ist für den Wiederanlauf einfacher) ansonsten wie oben beschrieben.
Hier noch Sonderfunktion Taste Anforderung blinkt wenn gestellt, Dauersignal wenn Zutritt erteilt.Meine Meinung ist, zuviel Taster sind des Bedieners Spielzeug.
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....die müssen in der MFC deklariert werden (sollte eigentlich voreingestellt sein)
[MFC]
INW0=0 ;KRC
OUTW0=0 ;KRC
OUTW2=2 ;KRC -
Moin Skyfly,
schau mal auf deine X11 Schnittstelle unten am Roboterschrank, die KRC 1 hatte meines Wissens 16E und 20 A da noch mit drauf.
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...für Euch dürfte noch die NL-Nord zuständig sein Tel.: 05361 8484810
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...da müsste noch eine dritte LED darüber sein, ist diese auch rot?? wenn ja, könnte noch dein Einschaltschütz K1 hängen, die unteren beiden sagen nur aus "Allgemeiner / Lokaler Not Aus betätigt" dann sollte das KPS (G1) getauscht werden.
Andere Fehler wie z.B. Not-Aus bekommst du nicht? Wenn ja, mal noch die MFC tauschen.
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...da scheint wohl das ESC-Board einen weg zu haben, hast du vielleicht noch einen zweiten Roboter mit dem selben Hardwarestand zur verfügung?? Einfach mal quertauschen , wenn möglich.
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Hallo Linde,
jepp, es ist "Rosi" , egen kam die Rückmaldung von deinem Kollegen Hr Lerch und vom Kunden, Downgrade erfolgreich, Fehler immer noch vorhanden.
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Moin Linde,
das Problem sind auch nicht direkt die externen Achsen sondern de Ansteuerung im Jog betrieb (Liegt euch auch vor). Es ist auch kein Update gefahren worden, sondern von Kuka mit5.5.10 ausgeliefert worden, der Vorschlag seitens Kuka war der, dass wir downgraden sollen auf 5.4.14
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Hallo Gemeinde,
ich bin auf der Suche nach Änderungen, welche KUKA zwischen SW Stand 5.4.14 zu 5.510 gemacht hat.
Grund dafür ist, dass es massive Probleme bei asynchronen externen Achsen sowie teilweise Hochlaufffehlern bei unseren Kunden kommt und ich von Kuka keine erschöpfende Auskunft bekomme.Komment Kuka : Da müsse wir ein Software DOWNGRADE machen !!
Das kanns nicht sein.
Also, haut in die Tasten wer was weiss, her damit.
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Hallo Soma,
ich hoffe die Daten haben dir geholfen
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Moin Linde,
na, nicht der 13te, der 18te :-)) aber das Phänomen ist noch nicht geklärt, vermutet wird ein Festplattendefekt, das Logbuch geht heute noch zu deinen Kollegen in der Hotline.
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Hallo Soma,
wir haben das schon gemacht, würden dir Vergleichsmaschinendaten reichen?
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Hallo Roboter-Gemeinde,
ich hatte eben eine Begegnung der x-ten Art. Roboter wird angeschaltet - Meldung Fehler beim lesen hw_inf.ini.
Darauf hin meldet er sich als Office-PC - Justage weg Roboterseriennummer in der am.ini weg etc.
KR6 LB ST
V5.4.14P.S.: In der hw_inf.ini ist Office=false
Kann mir da einer weiterhelfen.