Master-Slave-Kopplung von Externen Achsen

Moin,Moin
wollte mal fragen, ob schon mal jemand externe Achsen im Master-Slave-Betrieb
in Betrieb genommen hat und mir diesbezüglich etwas auf die Sprünge hilft.
Ne Doku wäre nicht schlecht, aber die Hotline hat leider auch nichts für mich
Fragen wie welche Variablen sind zu Trimmen, Was ist zu beachten.
Ich denke folgende Variablen sind der Schlüssel.

$LOOP_DIRECTION, $SLAVE_LOOP_FOL_CRITICAL, $SLAVE_LOOP_FOL_ALARM
$SLAVE_LOOP_SPEED_ALARM, $SLAVE_LOOP_PMCHANNEL, $LOOP_TYPE, $LOOP_TYPE_ATTRIBUTE,
$MASTER_LOOP, $SLAVE_TORQUE_RATIO, $LOOP_RAT_MOT_AX

Vielen Dank für eure Hilfe...

Das wäre doch schonmal ziemlich toll Vielen Dank

Habs grad erst gelesen, lag wie immer im Spam

Ist aber wirklich sehr aufschlussreich...
Vielen,vielen Dank