Hi,
bin mir grad nicht sicher... beim DX musst Du für 400mm 400000 in die D schreiben da die P mit 400.000 geschrieben wird.
Beim NX müsste es gleich sein. Probiers aus hängt von den Kommastellen in der P Varible ab dann siehst Du wieviele Nuller Du brauchst.
Viel Spass
Hallo,
leider nicht im Winkel... beim DX geht das. Du kannst schon Pulse schreiben und zwar mit dem SETE (SET Element)Befehl.
NOP
SETE P000 (1) = 4000
END
Dann schreibt er 4000 in das erste Element Deiner P000. Wenn Die P000 in Pulse definiert ist (geht im Variablen Menü) dann schreibt er 4000 Pulse die DU dann im Job mit MOVL P000 anfahren kannst.
Hallo,
Liest Du die Distanz extern ein? Ich setzte sie halt im Jobbeispiel.
der Punkt an der Achse ist P000 der außen ist P001, Distanz steht in D000. Im Prinzip sieht es so aus, dass im Beispiel die Distanz in Elemt 1 Deiner P Variable steht.
Die Distanz liest Du in P001 und fährst dann P000 an und danach P001. Ich denke es ist einfacher, wenn das Rad ein Userframe ist.
NOP
SET D000 = 40000
SETE P001 (1) = D000
MOVL P000
MOVL P001
END
Viel Erfolg
Hallo,
Welche Steuerung hast Du?
das geht über Pulse/Grad folgenden post habe ich gefunden...
http://www.roboterforum.de/rob…el_ermitteln-t1439.0.html
Fahr doch die Achse auf 0 Pulse und dann drehst Du sie um 180° (geht ja einfach) liest die Position in eine P Variable und weißt wieviel pulse es sind. Dann kannst Du Pulse/ Grad errechnen.
Grüße,
Minimann
Hallo,
ich würde auf die Flashkarte in der CPU tippen... ist aber nur ne Vermutung
Grüße,
Minimann
Hallo Gemeinde,
ich hab wenig mit ABB zu tun, kennt jemand von Euch diese Firma? http://www.braintech.com/
Die machen wohl intelligente Vision systeme, kommen aus USA und arbeiten wohl häufig mit ABB zusammen. Gibt es irgendwelche Erfahrungen mit diesem System?
Bin für jede info dankbar,
Minimann
Hi,
ist das immer noch der NX100??? Was meinst Du mit "Motopick" hast Du da die Software mit Conveyor auf einem PC oder das Kamerasystem mit der Cognex?
Wie ist das angebunden? seriell?
Grüße,
Minimann
Hi,
wenn Du einen Alarm hast kannst Du mit "SELECT" die Alarmliste auf dem PP anzeigen lassen, ist eine neue Funktion bei DX
Grüße,
Minimann
Hallo,
ich glaube das dient eher dem Zugriff vom PC auf eine Robotersteuerung.
das denke ich auch aber geht meines Erachtens in die Richtung Einheitliche Sprache...
Das mt dem Euler hat uns vor kurzem einen Tag gekostet als wir ein 3D Kamerasystem anbinden wollten und Winkel berechnen wollten... 
Es bleibt spannend...
Minimann
Hallo zusammen,
da ist ja schon ordentlich diskutiert worden, hier mal ein Quereinwurf. Anscheinen wurde so etwas ähnliches mal von den großen Herstellern (vornehmlich aus Japan) forciert. Allerdings hat wohl nur Denso, wie man auf der Automatica sehen konnte, das Thema verfolgt. Speziell Fanuc und Yaskawa waren da wohl mit im Boot, haben das Projekt aber anscheinend auf Eis gelegt.
Die Software heißt ORiN 2 kennt die jemand?
http://www.denso-wave.com/de/r…t/latest/orin2/index.html
Grüße,
Minimann
Ps.: Woher weiß man so was? In welchen Manuals steht so was?
Wie kann ich es das nächste mal besser machen?
Hallo,
alle Einstellungen bei Motoman werden über Paramter eingestellt. Diese Liste hat allerdings nur der Hersteller selbst, also Motoman bzw. Yaskawa, oder die Systemintegratoren. Mache Paramter bekommt man halt von "Quellen" 
Normalerweise werden solche Parametereinstellungen bei Auslieferung gemacht, allerdings ist das bei deinem XRC schon ne weile her...
Grüße,
Minimann
Hi Motofan,
das ist klar wenn Du einen gebrauchten Roboter kaufst, dass Du ohne Geld keine Schulung oder Doku von Motoman kriegst. Leider... So teuer ist eine Schulung aber nicht
Trag doch mal die Standartwerde des Roboters (ohne Klammer) ein und teache so einen Meter vom Robbi weg eine relativ lange Gerade ca. 1m mit zwei Punkten knapp über dem Boden oder einer geraden Fläche. Die Punke verbindest Du mit einem Stift. Dann fährst Du im Play Deine Gerade ab. Wenn der Robbi die Gerade sauber interpoliert ist alles gut wenn nicht, würde ich die Klammerwerte verwenden. Passts immer noch nicht.
Musst Du mit Motocalv ran und das ding Kalibrieren.
Grüße Minimann
Hallo,
checke doch mal ob im Hauptmenü unter Einstellungen bzw. Setup ob unter punkt playbetrieb oder einstellungen playmode ein punkt steh der irgendwas mit extern zu tun hat ob da verriegelt oder erlaubt steht.
Du hast nicht geschrieben, dass Du "Extern Servo ON" aufgelegt hast?
Um den Roboter extern zu stoppen musst Du die Signale am X18 Block auflegen...
http://www.roboterforum.de/rob…des_roboters-t6734.0.html
Grüße,
Minimann
Hallo,
bei Motoman gibt es die PMT Funktion wo Du Dein Tool vermisst und mit dem neuen Tool fährst. Utilities-> PMT
Kann mir nicht vorstellen, dass der Monteur das nicht wusste... hat er dazu nichts gesagt???
Wie die PMT genau geht weiß ich nicht weil ichs noch nicht benutzt habe, da gibts aber ein Manual
Grüße,
Minimann
Hallo,
grundsätzlich ist es bei Maschine so; Auslastung= Istzeit/Sollzeit. Die Istzeit ist Sollzeit-Standzeit; z.B. Rüstzeit.
Ja Dein Roboter schweißt demnach 48min/h wenn er 80% ausgelastet ist
Grüße,
Minimann
Hallo,
für Motoman NX 100 benutzen wir Cognex InSight Micro oder 5100, die setzen wir im Schweißbereich und Handlingsbereich ein.
Es gibt eine gute Schnittstelle für NX mit Cognex die von Motoman Deutschland entwickelt wurde. CognexKameras kaufen wir von der Firma AKU-automation aus Aalen.
Grüße,
Minimann
Hi,
Siemens hatte glaube ich, mal Roboter die "Manutec" hießen??? 
Manutec baut heute noch Roboter
Ansonsten währe mir das auch neu, dass die Roboter haben.
Grüße,
Minimann
Hallo,
Sprache umschalte geht über "SHIFT" (halten) und "Area" drücken. Deine Karte wird im Arbeitsmodus normalerweise ohne zutun nicht automatisch erkannt. Dazu musst Du in den Maintenance mode booten und die im E/A Bereich die Karte eintragen. Dabei gibts ein paar kleine Fallen z.B. EA bereich zuweisen Byteeinstellung usw. (da bin ich nicht unbedingt sattelfest) Hier empfehle ich die MOTOMAN hotline bzw. fragen ob die ein Manual haben.
Grüße,
Minimann
PS: Welche Steuerung hast Du?
Hallo,
auf der Fachpack habe ich eine Firma gesehen die Maschinen für Käsereiautomation baut. Die Firma heißt Alpma http://www.alpma.de/de/de_cut_rund.php
Wir haben auch einen Kunden aus Holland der Analgen von denen einsetzt und die sind sehr zufrieden damit und das will ja was heißen
Grüße,
Minimann
Falls Du die CMOS Hex meinst: Nein, das können nur die Japaner und die machen das nur wenn Dein Robbi komische sachen macht
Ich hab da noch nie gebraucht...
