Beiträge von El Cattivo

  • KRC4: Profinet und Profisafe konfigurieren

    Hallo zusammen,


    ich habe eine kleine Labor Anlage und möchte meine KRC4 Steuerung (8.5.9) mit meiner Siemens F-CPU kommunizieren lassen(Standard und Sicherheit).


    Ich habe im WoV das Profisafe aktiviert und mir im Profinet Strang ein


    „KRC4-ProfiNet_5.0 KRC4-ProfiNet_5.0“ hinzugefügt.


    An dieser Stelle komme ich erstmal nicht weiter. Es lassen sich die sicherheits Signale nicht miteinander verbinden.


    Dann finde ich auch keine Information wie ich mir eine GSD (.xml) für das TIA-Portal erzeugen kann.


    Könnt Ihr mir weiterhelfen?

  • JobEditor DX100/200 Preis

    Hallo,

    wir haben uns mal den JobEditor für die YRC1000 "gekauft" (haben die Software quasi kostenfrei zu einem Roboter dazu bekommen).


    Die Software ist etwas eigenen (YASKAWA eben). Aber dennoch lässt sich mit Ihr, wenn man sich darauf einstellt gut arbeiten.


    Man kann im JobEditor auch in einen Textmodus schalten, bei dem mit dem Code frei geschrieben werden. Sollte einem doch mal die Syntax nicht einfallen schaltet man wieder in den geführten Modus.


    Weitere Vorteile:

    -Arbeiten mit globalen Variablen, diese werden in allen Jobs auch als Name angegeben.

    -Syntax Überprüfung vom Code

    -Globale Roboter Positionen anlegen und ändern

  • Wie Beckhoff Klemme EL6224 in Workvisual Konfiurieren

    Hallo Zusammen!


    Ich habe eine KRC 4 Steuerung in dieser sind bereits Ethercat Klemmen vorhanden.

    Nun möchte ich eine EL6224 (IO-Link Master) hinzufügen.

    Im TwinCAT ist das konfigurieren der Ports ja kein Problem nur Wie Stelle ich das im Workvisual an?

    Kann ich irgendwo die IODD-Datei hinzufügen oder benötige ich ein Extra-Tool?

  • Software und Instruktionsbeschreibung

    Nein auf Deutsch gibt es die glaube ich nicht.

    Auf http://www.manualslib.de findet man ein paar deutsch Manuals für die älteren Steuerungen DX100/200 das waren die Grundbefehle gleich.

    Alternativ gibt es eine Android App "Yaskawa Academy" darin findest du kostenfrei Schulungsunterlagen.


    Die software bekommst du hier:

    https://software.yaskawa.eu.com/

    Als 14 Tage Test Version.


    Die Programme sind gewöhnungsbedürftig wie alles bei YASKAWA , aber wenn man sich eingearbeitet hat, sind Sie ganz gut.

  • Software und Instruktionsbeschreibung

    in deiner Dokumentation müsste es auch ein PDF "Inform Manual" vorhanden sein. Da sind eigentlich alle Befehle erklärt.


    Bei der Software gibt es zwei Möglichkeiten:

    -MotoSim: 3D Simulation Software mit der man auch gut Programme erstellen kann

    -JobEditorYRC1000: Eine Art Texteditor speziell von YASKAWA mit ein paar nützlichen Zusatzfunktionen.


    Beide Programme sind kostenpflichtig.

  • YRC1000: TCP Gewicht in Programm anpassen

    Hallo,

    mein Roboter soll unterschiedliche Werkstücke greifen. Das Gewicht variiert dabei von 5-20 kg. Der Greifer ist immer der selbe. Kann ich im Programm das Gewicht von meinem TCP verändern?

    Oder muss ich mir verschiedene TCP anlegen und mit TCPON/TCPOFF arbeiten? Wenn zweites der Fall ist gibt es eine möglichkeit TOOL Werte zu Kopieren?

  • Lastdaten und Trägheitsmomente aus Inventor?

    Hallo Zusammen,

    ich habe mir in Inventor einen Greifer konstruiert. Kann ich die Lastdaten und Trägheitsmomente für meinen Kuka KRC 4 verwenden oder muss ich diese anders berechnen?


    Ich bin wie folgt vorgegangen:

    Position und Orientierung des Schwerpunktes zum Flange Koordinatensystem bestimmt.

    Dann die im Inventor angezeigt Werte eingegeben.


  • YRC1000: Position kopieren

    Hallo zusammen,

    gibt es einen Inform Befhel um eine Position zu kopieren( z.B. Position 1 ein zu Position 2). Aktuell mach ich das immer mit GETE und SETE. Das Sind dan 12 Zeilen.

    Das muss doch auch schneller gehen oder?

  • Yaskawa Steuerung Aufbau und Programmierung lernen

    Aus eigener Erfahrung, würde ich sagen das du mit einem Selbststudium bei YASKAWA nicht weit kommst. Du wirst ohne eine Schulung (kostet nicht die Welt) oder einem erfahren Programmierer der dich 2 Tage in die Grundlagen der YASKAWA Steuerung einweist nicht weit kommen.


    Gründe dafür sind das man Online kaum verwertbares Material findet und die etwas eigene Bedienstruktur.


    Wenn du es trotzdem probieren möchtest, es gibt für Android eine App „YASKAWA ACADEMY LIBRARY“, in dieser findest du diverse originale Schulungsunterlagen.

  • YEC1000: digital Eingang auf Profinet Ausgang schreiben

    Hallo,

    ich möchte in meiner YRC1000 Steuerung einen digitalen Eingang (IN17) auf einen auf einen Profinet Ausgang schreiben (OUT1505) schreiben.

    Das ganze soll natürlich unabhängig vom aktuellen Job funktionieren. Welche Möglichkeiten habe ich?

    in der Roboter SPS bekommen ich immer Fehlermeldungen das der Ausgang schon verwendet wird. Einen Systemjob habe ich nicht zum laufen bekommen.

  • WorkVisual 6.0 - Kann kein Modul hinzufügen

    Hallo Zusammen,

    ich benutzte aktuell WoV 6.0 und habe ein Projekt mit KRC4 Steuerung (8.5.7) . Wenn ich im Menue Punkt Dateien bei z.B. KRC->R1->Program kein Modul hinzufügen möchte, bekomme ich immer folgende Meldung:

    "Keine passende Elemente gefunden.

    Bitte ensprechende Kataloge hinzufügen."


    Was mache ich falsch?

  • Macro Job Argument schreiben? YRC1000

    habe es jetzt über $RV gelöst als Rückgabewert.

    z.B.

    Macro Job:

    Code
    NOP
...
SET LD000  EXPRESS LB001 * 256 + LB001
RET LD000 <--lokale Variable wird als Rückgabewer definiert
END

    Übergeordneter Job:

    Code
    CALL JOB:MacroJob
GETS D000 $RV <- Rückgabewert aus MacroJob wird auf D000 geschrieben