Hallo Zusammen,
ich habe mir in Inventor einen Greifer konstruiert. Kann ich die Lastdaten und Trägheitsmomente für meinen Kuka KRC 4 verwenden oder muss ich diese anders berechnen?
Ich bin wie folgt vorgegangen:
Position und Orientierung des Schwerpunktes zum Flange Koordinatensystem bestimmt.
Dann die im Inventor angezeigt Werte eingegeben.