Hallo,
wir haben uns mal den JobEditor für die YRC1000 "gekauft" (haben die Software quasi kostenfrei zu einem Roboter dazu bekommen).
Die Software ist etwas eigenen (YASKAWA eben). Aber dennoch lässt sich mit Ihr, wenn man sich darauf einstellt gut arbeiten.
Man kann im JobEditor auch in einen Textmodus schalten, bei dem mit dem Code frei geschrieben werden. Sollte einem doch mal die Syntax nicht einfallen schaltet man wieder in den geführten Modus.
Weitere Vorteile:
-Arbeiten mit globalen Variablen, diese werden in allen Jobs auch als Name angegeben.
-Syntax Überprüfung vom Code
-Globale Roboter Positionen anlegen und ändern