Beiträge von Iceberg

hmm, VKRC bedeutet ja auch schon mal VW oder Audi. Ergo standart standart standart...
bin froh dass ich nicht so viel automobiler hab.

ja, aber nicht in der Absicht mit 100% in T2 zu verfahren, sondern mit 100% von 10%

Zitat von Stethi

ja und? will nicht unhöflich sein. verstehe dein Problem gerade aber nicht.
ich bin so wie so der meinung, solche sachen gehören nicht in die sps.sub. Also mache ich kuka auch nicht verantwortlich dafür dass das geschwindigkeitreduzieren so nicht sicher genug geht.
Kuka sollte sich meiner meinung nach nur darum mal kümmern, dass die Bewegung nach einer SAK fahrt im Test 2 nicht auf 100% gefahren werden kann. mehr nicht.

edit: alles was mit KCP aufschrauben beginnt würde für mich schon mal wegfallen.

ich mach keinen verantwortlich für sachen die in der sps.sub laufen bzw laufen sollten.
Im grunde mach ich eigentlich keinen verantwortlich.
ich bin nur der Meinung dass es möglich sein sollte, die SAK fahrt im Test 2 zu deaktivieren. wenn dann satzanwahl gedrück wird und eine SAK fahrt notwendig wird, schaltet man auf Test 1 und fährt SAK, anschließend schaltet man wieder auf Test 2.

hmm, also ich bin der Meinung, da sollte Kuka ne Lösung suchen. submit ist zu unsicher und tiefer, besser gesagt tief genug ins system werden wir wohl kaum kommen.

dito, hab das heute auch festgestellt. Hab den Submit nicht nur gestoppt sondern abgewählt und versucht mit satzanwahl eine SAK fahrt "heraufzubeschören"
Funktioniert alles problemlos. wie von zteve beschrieben. Ergo teile ich auch seine Meinung

Zitat von e-michael

Ich rede nicht von [glow=red,2,300]Satzanwahl[/glow], sondern von [glow=red,2,300]SAK-Fahrt[/glow]!
Bei der Satzanwahl muss sich ja der Robi noch nicht bewegen, also wird die Zeile im Programm schon markiert werden auch wenn der sps.sub nicht läuft.

im endefekt egal. es soll ja nur nicht möglich sein, SAK fahren zu können wenn die sub nicht läuft.
ich werd dass mal testen wenn ich wieder eine KeksundKuchenKiste vor mir habe.

Zitat von zteve

zu 3. Das würde mich jetzt wundern, daß ich ohne laufende Sub keine Satzanwahl machen und diesen Punkt anfahren kann. Sollte das so sein, wäre die Lösung ok

dito
ich kann mich auch nicht darann erinnern das die sps laufen muss für Satzanwahl

Zitat von e-michael

Hallo zusammen,

die Gefahr besteht meiner Meinung nach nur nach "SAK - Fahrt in T2" die ja mit "T1 - Geschwindigkeit" vonstatten geht.
Hier schaltet jeder Anwender gerne den Override auf 100%, da einem sonst ja die Füße einschlafen.

Nach SAK - erreicht und weiterem betätigen der "START" - Taste saust der Kollege jetzt natürlich mit "100% T2" los.

Ich hab das so gelöst, dass er nach jedem "SAK-erreicht" in T2 den Override auf 10% absenkt (kleine Ergänzung im sps.sub).
Fährt man das Programm dann ab kann man wieder beliebig mit der Geschwindigkeit variieren.

Gruß!
Michael

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hmm, was ist wenn die sub nicht läuft? dann hast das problem wenn du dich drauf verlässt kanns genau so schlimm ausgehen.
kannst du uns bitte verraten, wie du das in der sub geschrieben hast?

schau mal auf der Spare Part List nach. Afaik sind da alle Beschreibungen drauf die du brauchst.

Zitat

warum kann man einen roboter nicht so herstellen das er ohne ruckeligen bewegungen gehen kann?
bis jetzt sieht man immer roboter die mit kettenantrieb fahren... wiso nicht auf 2beinen?

Schau dir mal bei youtube paar Videos von Asimo an. Der ist mitlerweile ziemlich gut zu fuß unterwegs.
Das Problem bei diesen Dingern ist: Ein roboter lernt nicht von selbst. Dass du auf zwei beinen gehen kannst braucht sehr viel übung. Du lernst mit jedem schritt ein bisschen besser dein Gewicht zu verteilen. Das musst du einem Roboter erst mal beibringen. da steckt sehr viel Komplexe Regelungstechnik dahinter.

Zitat

wie geht das mit den bewegungen eines robters? bzw: was is das für technik?

kommt darauf an welche du meinst. Grob gesagt könntest du Theoretisch alle Energiewandler die "ihrgenteine" Energieform in Bewegungsenergie umwandeln dazu nutzen. Sprich Pneumatik/Hydraulikzylinder, Elektromotor, Verbrennungsmotor, Dampfantrieb usw.
Jeh nach dem was für die jeweilige Anwendung rentabel ist. Wenn du in einen Pneumatikzylinder Essig und Backpulver gibst entsteht auch nutzbare Bewegungsenergie. Nur kommst du damit nicht wirklich weit

Schreib einfach mal genauer bei welcher Art von Roboter du wissen möchtest wie das funktioniert. So verallgemeinert kann man das nicht Sagen. Siehe oben.

Wenn du in deinem Programm GREIFERZU () deine Ausgänge ohne CONTINUE schaltest erzeugt das auch einen Vorlaufstopp und kannst dir die Zeile WAIT SEC 0 sparen.

Meiner Meinung nach reicht es wenn man die SAK Fahrt im Test2 Mode deaktiviert. Zumindest aus meiner Sicht als Programmierer.
Gibts da eigentlich eine Möglichkeit?

ahja, am Besten noch Handsigniert von einer gewissen Biblischen Person? Den hätte ich auch gerne!
Spass bei Seite. Kann es sein dass du dich auch bei den Achsen bisschen verschrieben hast oder spricht du von den Schweisszangen? Roboter mit 2 Achsen werden viel freude bei der erreichbarkeitsstudie bereiten...

Es wahr ein mal ein Roboterprogrammierer der durch einen Wald ging. An einem Brunnen saß ein Frosch und sprach zu ihm: "Küss mich, ich bin eine verwunschene Prinzessin. Wenn du mich küsst werde ich wieder eine Prinzessin."
Der Programmierer schaut den Frosch an und dieser sagt wieder: "Küss mich, ich bin eine verwunschene Prinzessin. Wenn du mich küsst werde ich mich zurückverwandeln."
Der Roboterprogrammierer nimmt den Frosch, steckt ihn in seine Hosentasche und geht weiter.
Nach einiger Zeit sagt sagt der Frosch: "Was ist los? Warum küsst du mich nicht, damit ich wieder eine Prinzessin werde?"
Darauf der Roboterprogrammierer: "Ach, mit Frauen kann ich eh nichts anfangen. Aber ein sprechender Frosch ist cool!"

Zitat von gooselk

Bleibt nur zu hoffen, dass sein Betrieb die Programmierung in der SPS.sub erlaubt. Ich kenne etliche Firmen, die das verbieten.

Jaja, die Firmen und ihre lieben Standards. :soakes:
Wenn die "hohen Herren" meinen sie könnten besser Programmieren...

btt:
Wenn man eine hohe Interruptzahl nimmt, geht das auch nicht auf die Leistung. Unter Umständen sogar weniger als in der SPS Sub (vermute ich mal)

Zitat von LindePaul

Guten Morgen Iceberg,
da kann ich nur eine Schätzung abgeben - 2009.
Gründe der Verzögerung:
- gut Ding hat lang weil, soll ja was besonderes werden
- irgend ein Problem zieht sich wie Rotz an der Backe

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naja, kenn ich. Wenn zwei Wochen geplant wurden heisst das 4 Wochen
hmm, dann hoffen wir mal, dass "das Release" bald sein wird.
Find EtherCat ist einfach inbetrieb zu nehmen. Mit TwinCat zumindset. Bastelz ihr das wieder komplett auf iosys.ini um, oder geht das dann später auch so schön wie bei Beckhoff? Da darf das gute ding noch gerne bisschen lange weile haben, damits was gutes wird.
btw ich befürchte mal, du wirst mir nicht verraten, was sich da so dahinzieht? :angel:

Zitat von gooselk

Ja, und das ist auch gut so. Stell dir mal vor, alle würden gleich programmieren Ich glaube, dann hätten wir den langweiligsten Job der Welt.
In jedem Fall hat Topper nun 4 verschiedene Möglichkeiten und muss sich nur noch eine aussuchen, womit dieser Thread seinen Zweck erfüllt hat

gruß ... gooselk

rischtisch

Das ist natürlich klar. Aber alles natürlich von der Aplikation abhängig. Ich bin da eher so, dass ich (Programmtechnisch) gar nicht drann denke "da hin" zu fahren. Also vorher Abfrage ob ich überhaupt darf. Kann man alles aber nicht so verallgemeinern. Gibt eben immer mehrere Lösungswege.

Geht auch noch anders:

Zähler1=0
repeat
PTP XP1
PTP XP2
...
Zähler1=Zähler1+1
until Zähler1=100
PTP XHOME

oder so:

FOR Zähler1= 0 to 100
PTP XP1
PTP XP2
...
ENDFOR
PTP XHOME