...und wenn´s komisch wird, dann hast du nichts zu lachen.
Beiträge von Lubi
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Kannst du mir sagen, welche Version du genau benutzt und welche Build es ist?
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615 locktec Stecker, 12 polig, 7,5-9mm von Intercontec
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Hilfreich wäre sich die neueste WoV Version zu besorgen.
z.Z. WoV 2.4.1 #55 -
RT ist Runtime, die Software, die auf dem Roboter oder ext. PC läuft
DEV ist Development, Entwicklungssoftware auf deinem Laptop.OPC Server brauchst du nicht. In der nächsten Zenon Version soll es einen KRC Direkttreiber geben, mit denen du direkt auf Robotervariablen zugreifen kannst.
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Mit der KRC4 und KUKA.HMI Zenon kannst du mehrere Bediengeräte über Ethernet anschließen.
Xenon hat einen Direkttreiber mit denen man direkt auf die Variablen in der Proconos zugreifen kann. -
Prinzipiel funktioniert das, wir haben dies auch schon mal in der Art gemacht.
Wir haben eine Bewegung berechnet und diese dann an einen Punkt in einer Loopschleife gegeben.
Als ausrechnende SPS hatten wir die Proconos.Alternative wäre soetwas mit RSI zu machen, dann kannst du auch einen Joystick anschließen und den Roboter bewegen.
Bezüglich der Schnelligkeit kann ich dir nur sagen, dass es mit der Proconos so schnell war, wie wir es gebraucht haben.
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Hast du denn die Keyfiles? (2 txt Dateien im KeyFile Ordner)
Hast du ein CD Laufwerk dran? Wenn ja, dann sollten die Files auf der CD sein um dich anmelden zu können.
Ist bei dir KUKA.USB installiert? Wenn ja, sollten die Files auf einem Stick sein und muss als E: Laufwerk erkannt werden.
Wenn er als A: erkannt wird, muss du 2 Sticks benutzen, da im Normalfall immer ein Stick für die Archivierung dran hängt. -
http://www.roboterforum.de/rob…mit-step-7-konfigurieren/
Hier ist schon mal die Anleitung wie du die LDB Datei erstellst.
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Hast du schonmal auf das NHL (Lokaler Not-Halt) Signal geschaut?
Dieses müsste erst dann weg gehen, wenn alles hochgefahren ist.Ist jetzt nur ein Versuch, kann jetzt nicht sicher sagen ob das passt.
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Bin mir nicht ganz sicher, ob man da einen Spezialisten benötigt um die 2 Pins zu brücken.
Aber solange der nichts kostet ist es ja egal. -
Musst du guggen hier....
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Beim Tausch der Batterie müssen 2 Pins auf dem Motherboard gebrückt werden.
Entweder du rufts bei der Hotline an und fragst welche das sind oder du wartest bis ich die Infos von nem Kollegen bekommen habe welche das genau waren. -
Der Baustein heißt: WriteOvPro und funktioniert sogar.
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Nein, du musst immer das komplette Programm übertragen und aktivieren.
Ohne WoV kannst aber die Datei auf einen Stick kopieren und dann rüber tragen.
Zeitlich vielleicht der selbe Aufwand, wenn du schnell bist. -
Nützt dir eine jungfräuliche config.dat einer V7.1 Software?
Wenn ja, suchst du noch nach anderen Dateien? -
Ich hätte alle Teile da, bin mir aber nicht sicher, welche Komponenten an die 7 Achse angepasst werden müssen, sprich Leistungstechnisch und von der Stromaufnahme her!?Jeder KRC2 Schrank kann min. 1 externe Achse vertragen. Abh. ist dies vom der Größe des KPS. 1x KPS 64 oder dann eben 2x KPS 8/16/32.
Das KPS ist so ausgelegt, dass man dies nicht austauschen muss. Dein Problem wird eher sein, wie man dies durchführt.Hast du wirklich alles an Material da? Wie bekommt man das heraus?
Angebot von der KUKA machen lassen für eine Erweiterung. Da steht alles drin was du an Matterial brauchst.Wie baut man es ein? Wenn du davon keine Ahnung hast wie es geht, schau aufs Angebot wie viel der Techniker kostet der das einbauen würde.
--> Geld in die Hand nehmen und an KUKA geben. Dann gehts und du hast eine gewisse Garantie das der Schrank auch wieder läuft.Hast du dir schon Gedanken zur Motorauslegung und Maschinendaten gemacht?
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Bleibt das Verhalten gleich, wenn du den Submitinterpreter aus schaltest?
Wenn Nein, dann das machen was der Irre vorschlägt.
Wenn JA, dann.... .... könnte die SoftSPS das auch noch verändern. Habt ihr Proconos drauf laufen? -
Wie ich gerade sehe bin ich noch eine Antwort schuldig.
Wenn man Profibus mit der KRC 4 und dies ohne einen Koppler zu einem anderen Bus betreiben möchte, benutzt man die CP5614 Karte.
Dazu benötigt man das Technologiepaket Profibus für KRC4 und WoV 2.4.
Glaube aber der Koppler ist billiger als die Karte. -
Sie sollten eigentlich passen.
Wenn sie das nciht tun, kann man die richtigen Daten ganz leicht draufkopieren.1. Als Expert anmelden
2. Unter "Inbetriebnahme" --> "Maschienendaten Kopieren"
3. Die Richtigen heraus suchen und kopieren.
4. Boot tut gut