Hi Robi Freunde,
ich hab wieder mal eine Frage 
Wie schwer ist es, einen 6 Achser KRC2 Schrank auf 7 Achsen um zu abauen?
Ich hätte alle Teile da, bin mir aber nicht sicher, welche Komponenten an die 7 Achse angepasst werden müssen, sprich Leistungstechnisch und von der Stromaufnahme her!?
Hat einer von euch diesen Umbau schon einmal gemacht und könnte mir da ein paar Tipps, bzw. Unterlagen für geben?
Ich wäre für jeden Ratschlag dankbar! 
Ich hätte alle Teile da, bin mir aber nicht sicher, welche Komponenten an die 7 Achse angepasst werden müssen, sprich Leistungstechnisch und von der Stromaufnahme her!?
Jeder KRC2 Schrank kann min. 1 externe Achse vertragen. Abh. ist dies vom der Größe des KPS. 1x KPS 64 oder dann eben 2x KPS 8/16/32.
Das KPS ist so ausgelegt, dass man dies nicht austauschen muss. Dein Problem wird eher sein, wie man dies durchführt.
Hast du wirklich alles an Material da? Wie bekommt man das heraus?
Angebot von der KUKA machen lassen für eine Erweiterung. Da steht alles drin was du an Matterial brauchst.
Wie baut man es ein? Wenn du davon keine Ahnung hast wie es geht, schau aufs Angebot wie viel der Techniker kostet der das einbauen würde.
--> Geld in die Hand nehmen und an KUKA geben. Dann gehts und du hast eine gewisse Garantie das der Schrank auch wieder läuft.
Hast du dir schon Gedanken zur Motorauslegung und Maschinendaten gemacht?
Danke für die Tipps, aber habs seit Dienstag morgen schon laufen! 
War echt einfach wenn man ein bisschen drüber nach denkt.
Hatte ein Angebot aber für das Geld, kann ich einen gebrauchten 7 Achser kaufen..
Es gibt immer mittel und Wege, etwas heraus zu finden, durch Telefonate, E-mails oder einfach mal selber das Köpfchen anstrengen. 
Werd mal probieren, eine Anleitung mit allen Bauteilen und einem Verdrahtungsplan zu erstellen.
Das ganze stelle ich dann hier für alle zur Verfügung!
Sodele...
Hier mal die Bestellnummern und Artikelbezeichnungen für alle Stecker und Pins zum Umbau auf 7 (oder mehr) Achsen, oder zur Reparatur (inkl. Preise bezogen auf Mindest Mengen!):
Bestellt bei RS online:
514877 Steckergehäuse 2,54mm 4-polig 2,27 € / 5St.
6805202 Buchsenkontakt Crimp Mate-n-Lok 20-14AWG 3,90 € / 100St.
7181216 Steckeranschluss 20-14AWG UMNL 6,60 € / 20St.
7194506 Crimp-Buchsenanschluss 12-10AWG Ag M D-5 13,48 € / 20St.
514859 Steckergehäuse 2,54mm 6-polig 2,79 € / 5St.
1151761 Buchsengehäuse 2-polig MNL 3,16 € / 5St.
7064408 Steckergehäuse 6-pol 10,16mm X-key D5200 2,77 € / 1St.
6801001 Housing rcpt.4 way,10.16mm,180°,X-type 6,60 € / 5St.
Dazu dann noch dieses Kabel von Sab & Bröckskes:
02599005 - 3x4,0qmm² = ca. 1,40€/m
02040315 - 3x1,5qmm² = ca. 0,40€/m
Diese Durchführung von Intercontec:
BDFA107NN00000150000 1 / E 18,00 EUR
923 Durchführung
Flansch 25x25
6polig, kurz
ohne Kontakte
und die passenden Kontakte dazu:
60.302.11 100 / H 75,00 EUR
VPE: 100 Stück
Kontaktbuchse 2 mm
Durchmesser: 2,0 mm
Anschluß: Crimpbereich 2,5 - 4,0 mm=
Oberfläche: vergoldet
Kontaktart: Geschlitzt mit Spannfeder
61.027.11 100 / H 65,00 EUR
VPE: 100 Stück
Kontaktstift
Durchmesser: 2,0 mm
Anschluß: Crimpbereich 2,50 - 4,00 mm=
Oberfläche: vergold
So, hoffe alles geholfen zu haben, die in Zukunft auch vor dem Problem des Umbaus, der Reparatur oder ähnlichem stehen
Hab hier schon so viel Hilfe bekommen, da versuche ich gern etwas zurück zu geben 
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