Beiträge von Roland Keller

Hab gerade die Unterlagen bekommen.
Es handelt sich um eine KRC32-Steuerung.

Upsss,der Fehlerteufel hat sich eingeschlichen.
Es soll angeblich eine KRC 30 sein hat man mir gesagt. Der Vorgänger der KRC 32.
Naja, der Roboter kommt nächste Woche. Dann weiss ich mehr.

oder ähnliches würde ich suchen wenn wer hat.
Für eine KR 30 - Steuerung.
Besten Dank im Voraus!

Der dann wäre??

Hallole,
bei der KRC2-Steuerung gibt es ein unter dem Verzeichnis Programm im Verzeichnis TP, das sich msg_demo nennt.
Dort wird unter anderem eine Quittierungsmeldung demonstriert.

Hallo,
bei Kukarobotern setzen wir immer die original Kuka-Durchführungen bis zur Achse 6.
Vorteil: Luftanschluss und Bus (Device.net oder Profibus) sind schon bis zur Achse 6 vorhanden (Wenn mitbestellt!).
Nachteil: Bei Drehungen der Achse 6 > 180° reissen die Ketten gerne aus ihren Halterungen. Und man kann die Durchführungen von Kuka nicht öffnen.
In diesen Fällen und auch bei Motoman-Robotern setzen wir Schlepps der Fa. Kabelschlepp ein und haben sehr gute Erfahrungen damit gemacht.

Hallo zusammen,

ich arbeite zum ersten mal mit einem Motoman-Roboter. Habe mich die letzten Jahre ausschliesslich mit Kukas beschäftigt was Knickarmroboter betrifft.
Nun hätte ich eine Frage zu Paralleljobs. Einfach allgemein. Wie arbeiten die, wie werden sie definiert usw. Ich finde leider nirgendwo irgendeine Anleitung zum Porgrammieren oder Arbeiten mit Paralleljobs.
Auch bei Motoman selber nicht.
Hat oder kennt jemand ein gutes Tutorial um sich richtig in diese Materie einzuarbeiten?
Für Hilfe wäre ich dankbar

Danke und Grüße
Roland (der mit dem Kunden hadert, daß er keine Kukas einsetzt )

Um den Ausgang in der Ansicht sehen zu können, musst du ihn zuerst mal in der Option Langtext eingeben.
Warum er im Programm nicht angenommen wird ist schwer zu sagen. Schreibfehler vielleicht?

Ich sperre solche Dinge immer ganz einfach in der Sub.

if (($T1 == true) or ($T2 == true)) then
A_Antriebe_ein = false
endif

Den Ausgang auf den Systemeigang klemmen und fertig.
Es sei denn die Anwender haben die möglichkeit den Submit zu ändern