Thema Kontrolle Programmänderung (teachen):
Ich bin mir nicht sicher, aber ich würde mal im Logbuch (Anzeige ->Logbuch) nachschauen. Da standardmäßig nur 200 ? Einträge vorgesehen sind (kann aber erhöht werden), werden unwichtige Einträge bald wieder gelöscht. Man kann zumindest sehen, ob jemand den Betriebswahlschalter gedreht hat oder jemand ein Programm ab- und angewählt hat.
Gruß
PA
Ob geteacht wurde steht da drinn. Du kannst das Logbuch auch exportieren dann geht nichts verloren.
Das Logbuch liegt dann unter C/ KRC/ Roboter/ log als Logbuch.txt vor.
Hier mal so ein Eintrag. Daraus ist ersichtlich daß dieser Punkt am 17.09.2004 um 9:47 Uhr geteacht wurde.
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09:57:44'724 17.09.2004 Nr.:0: Aendern: SN 723: From: PTP P_Battenfeld CONT Vel= 100 % PDAT40 , To: PTP P_Battenfeld CONT Vel= 100 % PDAT40 (KRC:\R1\RDS4_HAUPTPROGRAMM.SRC)
Source: TP_KUKA