Thilbi , ich weis nicht wann du den Kurs besucht hast und wer diesen Kurs abgehalten hat.
Als ich da war ist der Dozent davon ausgegangen dass das alles bekannt ist und hat sich nur um die Konfiguration und Programmierung gekümmert.
Thilbi , ich weis nicht wann du den Kurs besucht hast und wer diesen Kurs abgehalten hat.
Als ich da war ist der Dozent davon ausgegangen dass das alles bekannt ist und hat sich nur um die Konfiguration und Programmierung gekümmert.
Der Roboter steht in 84048 Mainburg.
Ich habe den Umsteigerkurs besucht. Hatte da allerdings den Vorteil, dass ich durch die Kenntnisse vom Yaskawa vorbelastet war und es deshalb nicht ganz so schwierig war sich in der Fanucwelt zu orientieren.
Solange du zu Beginn mit Karel nichts zu tun hast, sollte das klappen.
Hatten wir auch mal ins Auge gefasst. Das ist aber mehr als ein Update der Software.
Frag mal bei KUKA nach. Gehen tut das, ist aber nicht ganz billig.
XHOME, weil ich in der config (?) nirgends HOME gefunden habe.
Deklariert in der Config.dat im Fold Basistech Globals
ZitatBei "WAIT FOR Input1 AND Input2 AND Input3" ist es egal in welcher Reihenfolge die 3 Signale auf TRUE gehen. Du sagst dem Robi ja nur, warte bis die Bedingung erfüllt ist. Da ist die Reihenfolge egal.
Grüße
Ich verstehe die Frage nicht. Was willst du von der Main aus starten?
Weltzonen werden normalerweise über eine Eventroutine ( PowerOn oder so) gestartet.
Ja gut, kann man sonst mit ner IF Schleife arbeiten. Den Satz hatte ich wohl beim Threadsteller überflogen, sonst hätte ich es nicht mit dem WAIT FOR geschrieben
Alles gut
Die Frage bezog sich aber auf die sps.sub.
Das Anstarten aus dem Submit heraus, was logischerweise geht.
Ein "WAIT FOR" im Submit?
Gar nicht. Der kann nicht orientieren.
Genau so geht das
Hallo Martin,
bin gerade mit KUKA in Kontakt. Die versuchen mittels der KRCDiag und einer Wireshark-Aufzeichnung herauszufinden an was es liegen könnte.
Ich sehe die Version auch in der XML-Datei.
Wenn ich die Gerätebeschreibung in WorkVisual importiere ist diese Version nach dem Parsen aber nicht mehr dabei.
Sind angekommen.
Vielen Dank Martin.
Leider läuft der Bus immer noch nicht.
Laut Festo Maintenance Tool ist das ein Busknoten CPX-FB33 mit TN 548755.
In allen Versionen gibt es aber leider nur die TN 197330.
"Konfiguriertes Modul unterscheidet sich vom realen Modul in Slot 0".
Moin Martin, ich habe die Versionen
GSDML-V2.31-Festo-CPX-20161019.xml
GSDML-V2.31-Festo-CPX-20171206.xml
GSDML-V2.34-Festo-CPX-20230831.xml