Servus
Wir haben folgendes Problem:
Wir haben neue Quantecs mit VKRC4 Steuerung.
Wie bekommen wir das Profisafe zum laufen???
Der SPSler meint es müsste am Roboter etwas aktiviert werden und schickt mir Signale.
Vom KUKA Kurs weiss ich noch dass sich sobald der Bus läuft, der IBN-Modus nicht mehr anwählbar ist.
Bitte um Hilfe und danke vielmals im voraus
Sanfte Grüsse
Also wenn Profinet läuft, muss man eigentlich nur noch unter Konfiguration->Sicherheitskonfiguration die Hardware Optionen auf ProfiSafe stellen (Als Sicherheitsinbetriebnehmer). Dann sollte die Steuerung sich selbst rekonfigurieren und dann sollte es gehen..
Der DeviceStack im Profinet muss aktiv sein,
Anzahl sicherer I/O muss mit dem SPS Projekt übereinsteimmen, genauso wie die Safety-ID
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