diverse Fehler

Guten Abend

Wir haben bei uns mehrere KR150 mit KRC2 stehen. Diese Woche hatte ich zwei verschiedene Fehler, die ich nicht weiter deuten kann.

1. Ein Roboter blieb mit den drei Fehlermeldungen
- Antriebsfehler 1
- Allgemeiner KSD- Fehler A1
- Ausfall einer Motorphase A1
stehen. Der Fehler konnte sofort quittiert werden. Daraufhin fuhr der Roboter sofort (ohne das Drücken einer weiteren Taste) wieder los. Der Fehler kam bislang nur einmal. Was könnte das sein? Hat das jemand schonmal gehabt?

2. Ein anderer Roboter meldet sein neuestem: "Daten von RDW und Festplatte inkonstistent! Roboterdaten überprüfen!"
Der Roboter läuft aber ohne Probleme weiter. Was kann das sein?

Kann mir jemand zu den beiden Problemen ein Tipp geben?

Schönen Abend noch, Matthias

Hallo!

Danke schonmal für die Antwort.

Zu 1.:Der Stecker am Motor ist fest, das habe ich überprüft. Er war auch vorher niemals ab gewesen, wegen einer Reparatur, Umzug oder dergleichen. Der Fehler kam auch bislang nur einmal. Ich wollte halt nur mal vorher fragem nicht das sich langsam irgendeine hardware verabschiedet, die ich mir vorher schonmal hinlegen könnte.

Zu 2.: Die Fehlermeldung kam einfach so im laufenden Betrieb und hatte keinerlei Auswirkungen auf den Roboterablauf. Ich werde die Daten aber morgen früh mal prüfen!

Ich melde mich!

Matthias

Guten Abend.

Den zweiten fehler habe ich beseitigt. Es waren tatsächlich unterschiedliche Betriebsstunden vorhanden. Ich habe jetzt die auf der RDW als richtig übernommen. Die Fehlermeldung ist nun weg. Also: guter Tipp!!!

Ja, der Roboter lief bei dem Fehler weiter! Keine Bremse, nichts. Er lag halt einfach nur immer an.

Schönen Abend noch!

Matthias