so,
nun versucht mit disable Robot 1+2 abzuschalten.
Habe inzwischen herausgefunden das die beiden Module Komax+greifer modul mit Robot 1 bzw 2 gemeint sind.
System schaltet trotzdem ab.
Beim einlesen der Datei sn743601.spc meckert das System, dass dort einige daten nicht modifiert können, und nur die anderen übernommen werden.So dann eingelesen.
Leider weiterhin dasselbe Phänomän= Power bleibt kurz an (1 sec), wird dann abgeschaltet mit der meldung interface motion e-stop
wenn ich robot 1 disable geht auch der fehler auf den MI6 weg, dh es erlischt, aber da Hauptsc hütz der Powerzuschaltung gehtauch nicht an.
Solange es keine neuen Ideen gibbet, werde ich mal nach dem Stromlaufplan(Stäubli hat mir den zugemailt), ob nicht igendwo eine Spannung oder Sicherung zerissen hat.
Bin weiterhin für jede Hilfe dankbar
grützi
bastler