Hallo,
habe hier an einem alten Roboter(RV-4A) das Problem, dass sich die zweite Achse nicht mehr ordnungsgemäß verfahren lässt. Immer wenn ich sie im Joint-Modus bewegen will kommt der Fehler "H0942 - Overload 1".
Habe versucht ihn über die Endanschläge zu nullen, wobei sich die zweite Achse beim Lösen der Bremse gar nicht bewegen lässt. Alle anderen Achsen funktionieren. Habe auch schon einen General-Reset der Drive Unit durchgeführt. Auch das brachte keinen Erfolg. Habe ja die Vermutung, dass sich die Bremse für die zweite Achse nicht mehr richtig löst. Gibt es noch was was ich probieren könnte oder ist das Ding jetzt einfach kaput?
