Hallo,
haben demnächst einen größeren Roboter austausch am laufen.
und Zwar sollen die alten S4C+ (Roboter + Steuerkasten) erstezt werden durch einen IRC 5.
Es wird statt einem IRB6400 ein IRB 6640 eingebaut.
Gibt es irgendwelche Tips und Tricks, wie ich die Ganzen positionen übernehmen könnte oder muss alles neu geteached werden.