LR Mate 200iB CONFIG Angabe im PE-File

Hallo,

kann mir jemand sagen wie die CONFIG in einem PE-File für einen LR Mate 200iB angegeben werden muss? Für gewöhnlich schreibt man für die 6 Achser die CONFIG nach diesem Schema.

CONFIG : 'N U T, 0, 0, 0',

Das meckert MakeTP aber mit einem "configuration error" an. Im Handbuch steht dazu

Zitat

· 114: Configuration error
Solution: Check wrist configuration and turns so that they are compatible with the robot in the robot configuration file.

Welche CONFIG-Werte braucht der LR Mate 200? Die eDocs von Fanuc habe ich schon durchwühlt...hab aber nichts finden können, ausser den allgemeinen Erläuterungen zu dem Thema.

Ich habe leider keine Möglichkeit mir ein Programm selbts zu teachen...das geht erst in 1 oder 2 Wochen.

danke für eure Hilfe,
Torsten

Hi,
das würde ich machen..hab aber keins, hab mich schon wund gegoogelt. Programme kann ich mir leider erst in zwei Wochen selbst machen Aber heutzutage muss ja alles schnell gehen.
Ein geteachtes Programm mit einer einzigen kartesischen Position würd mir schon reichen. TP ,PE Format wär egal.

Danke,
Torsten

Hallo Starter,
danke, die Turns für Achse 4 lassen die weg...warum auch immer.

Vielen Dank,
Torsten