Batteriefehler Fanuc R-30IA

Hallo,

wir haben zwei Roboter R-2000IB mit der Steuerung R-30IA. Bei beiden Robotern kommt die Fehlermeldung SRVO-BZAL Alarm Group 1 Axis 7.
Bei einem Roboter lässt sich diese Meldung durch drehen der Achse 7 abstellen. Der zweite macht diese Meldung immer wieder.
Zusätzlich zeigt Roboter 1 die Meldung IB-S-481 MPM1 Ready Bit OFF.

Batteriekästen und Kabel haben wir unter den beiden Robotern getauscht, keine Verbesserung.

Fanuc weiß auch keine Lösung.

Über Hilfe würde ich mich freuen.

Gruß Jens

Das dachten wir auch erst. Batterie und Verdrahtung/Kabel sind aber Ok.