Pos speichern ($Pos_INT) nach relativer LIN Bewegung

Hallo zusammen,

ich brauch mal wieder Hilfe.

Kann man nach einer relativen LIN Bewegung die momentane Pos speichern?

ich habs so versucht:

ptp merkpos

lin_rel {z 10, y-30}

merkpos=$Pos_INT

.... usw.

Doch der Roboter fährt beim nächsten Zyklus wieder auf die Pos PTP merkpos davor, nicht auf die um die 10mm in z und die 30mm in y -Richtung gespeicherte Position.

Wie kann ich dies machen?

vielen Dank schon mal für Eure Hilfe.

mfg Roba

Hallo Hermann,

ja das war die Lösung ich habs bereits eingebunden und es funktioniert.

Vielen Dank