Brainstorming zum Thema Spiegeln

Soweit ich weiß gibt es auf dem Roboter unter UTILS ein Tool um fertige Programme bzw die Punkte dazu zu spiegeln..

C:\KRC\UTIL\MIRROR

Doku liegt auch dabei, hab es jedoch noch nie benutzt.

Meine Erfahrungen:

Das beiliegende Util "Mirror" kann ich nicht empfehlen, ist uralt und hat bei mir nicht funktioniert.

Der installierte externe Editor macht bei Spiegelungen tatsächlich nichts anderes als das Vorzeichen zu tauschen, ohne den Turn anzupassen.

Meine Empfehlung, verwende den KRC-Editor: http://www.krceditor.de

Möglicherweise musst du noch einen Versatz einrechnen, wenn die Ursprünge der zu spiegelnden Teile nicht genau symmetrisch zum Robi liegen. Das kannst du aber auch mit dem KRC-Editor erledigen.

Gruß Stefan

Hi, spiegeln geht auch mit dem KRC Editor http://www.krceditor.de . Hier kannst du deine Positionen die gespiegelt werden sollen auswählen oder nach Punktname oder Tool/Base Filtern. Optional kannst du Turn der Achse 1 invertieren sowie die Turns der Handachsen anpassen falls du auf X/Z Ebene (Y Richtung) im World-System spiegeln möchtest... Probiers einfach aus!!!

Beste Grüße...

@daltone

Ich habe jetzt schon auf verschiedensten PCs und mit allen möglichen Konfigurationen mit dem Kuka-Util "Mirror"das geometrische Spiegeln versucht.

Das Programm hat bei den PCs, die ich bis jetzt ausprobiert habe immer eine tiefe Identitäts-Störung verursacht. Die hielten sich nach dem Start der Mirror.exe für Supercomputer "Deep Thought" und versuchten die Antwort auf die große Frage nach dem Leben, dem Universum und allem übrigen herauszufinden
Mit der Beispiel-Referenzdatei und einer (!) zu berechnenden Koordinate (auch ohne Status,Turn und e1-e6) schaffts ein n-Kerne-Prozessor bei durchgängig 50% CPU-Auslastung nicht innerhalb einer halben Stunde ein Ergebnis zu präsentieren.

Irgendwas mach ich doch falsch.

Wie lange hat die Berechnung bei dir gedauert? Hast du sie auf einem Kuka-Rechner gemacht oder auf einem normalen PC?

Könntest du vielleicht eine bei dir funktionierende Beispieldatei posten.

@Alle
Wer hat noch konkrete Erfahrungen mit dem geometrischen Spiegeln anhand einer Referenzdatei.

Danke schon mal, Stefan