Hallo zusammen!
Ich bin Fanuc Neuling und hatten jetzt 2mal innerhalb einer Wochen folgenden Fehler: Servo 073, CMAL-Alarm, Group1 Axis4! Hab ihn nur mit einer Nullpunk-Kalibrierung wieder flott gekriegt. Hat jemand eine Idee woran es liegt? Hab alle Kalbel auf festen Sitz überprüft. ach ja, ist ein M20-iA mit R30-iA Steuerung. 
Fehler Servo 073, CMAL-Alarm, Group1 Axis4
- h3543
- Erledigt
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Hallo
Also die Fehlermeldung sagt eindeutig aus das der Fehler im Pulscoder liegt. Entweder direkt austauschen oder falls es möglich ist zwei Pulscoder untereinander tauschen. Dann kannst du sehen ob der Fehler "mit wandert" und es wirklich der Pulscoder ist.
Gruss
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Hallo h3534,
hier noch die Fehlerbeschreibung:
SRVO-073 CMAL alarm (Group : i Axis : j)
(Erklärung)
Wahrscheinlich ist der Pulscoder abnormal, oder der Pulscoder hat aufgrund von Rauschen fehlfunktionen.
(Maßnahme 1)
Verstärken Sie die Erdung des Motorflanschs.
(Maßnahme 2)
Tauschen Sie den Pulscoder aus.Ich würde mich an deiner Stelle mal an die FANUC Hotline wenden... Es sieht so aus, als wäre dein Pluscoder der Achse 4 defekt.
Gruß hermo
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