Servus
Ich möchte ein Programm spiegeln von der Y+ Seite auf die Y- Seite. Aber nicht nur die Punkte sondern auch die Orientierung vom Greifer soll gegenüber sein.
Ich habe bereits mehrmals probiert, hat leider nicht geklappt wie im Handling Tool. Die Punkte stimmten nur die Orientierung war nicht gespiegelt.
Frage nun: wie geht das genau. 
Grüsse und danke
Hallo erst mal,
kannst du da mal einen PRG ausschnitt anhängen ??
gruß
steffen
Hallo lameda,
ach ich hab gedacht du hast dir selbst ein kleines prg geschrieben 
aber in diesem fall kann ich dir leider nicht weiter helfen sorry
gruß
steffen
Servus Biele
Wenn das aber wenigstens funktioniert dann darfst mir gerne mal unter die Arme greifen und den Weg vorgeben wie ich das angehen soll.
Hab auch geduscht. 
Grüsse
Hey ,
du brauchst doch nur PR[...]=LPOS und danach die positionen dementsprechent verarbeiten und als offset an den punkt anhängen.
ich hoffe ich hab mich einigermaßen verständlich ausgedrückt
gruß
steffen
Hmm du hast doch bei LPOS X, Y, Z, W, P, R da geht das doch einfacher wie mit den einzelnen achsen .
schau dir das mal mit roboguide an
gruß
Servus Biele
Werd ich tun bei gelegenheit, danke schonmal für die tips
ich geb bescheid wies es gelaufen ist.
Gruss 
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