Hallo zusammen,
ich wäre dann mal der Neue. Ich hab für Forschungszwecke einen TX60 mit CS8C-Steuerung zur Verfügung. Da der Roboter mit dem Rücken zur Wand steht würde ich ihm gern Verbotszonen einprogrammieren. Kennt der TX60 seine äußeren Abmessungen überhaupt?
Eine Möglichkeit wäre natürlich alle Bewegungsbefehle durch eine Schleife zu jagen, ob sich die joints/ Positionen innerhalb gesetzter Parameter bewegen, aber irgendwie kommt mir das sehr umständlich vor.
Zweite Frage, die sich dort anschließt. Kann ich meinen Arbeitsraum aus Blöcken zusammen setzen? Hintergrund ist, dass eine Einheit, unter die angefahren wird in den Arbeitsraum an einem T-Träger hineinkragt. Ich würde nun halt ungern gegen den Träger oder die Einheit fahren, muss aber mit dem Tool schon noch an dem Hindernis vorbei kommen in allen Raumachsen.
Vielen Dank und besten Gruß,
Odyssee