Epson Scara (H654BN) und Kalman Filter

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    Hallo,


    werden Kalman Filter nicht bei Tracking-Anwendungen verwendet ?


    Also vielleicht eine Webcam (oder eine Kinect :zwink:) nehmen und damit etwas in Richtung "Visual Servoing" machen ?


    Grüße


    Urmel

    Mit den Tracking-Anwendungen hast du schon recht, da findet der Kalman Anwendung.
    Es gibt ja auch eine TI-Uhr, welche Beschleuningungssensoren besitzt, damit könnte man auch eine Überlegung zur Ansteuerung anstellen.


    Weitere Ideen sind gerne willkommen!


    Grüße

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