Mit den Tracking-Anwendungen hast du schon recht, da findet der Kalman Anwendung.
Es gibt ja auch eine TI-Uhr, welche Beschleuningungssensoren besitzt, damit könnte man auch eine Überlegung zur Ansteuerung anstellen.
Weitere Ideen sind gerne willkommen!
Grüße
Hallo,
ich wollte mal auf diesem Wege fragen, ob jemand eine Idee einen Kalman-Filter mit einem Epson Scara Roboter zu verbinden?
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Hallo!
Habe folgendes (Problem). Ich befinde mich im fünften semester und studiere elektrotechnik. Nun steht für dieses Semester ein projekt an. Mein Projekt wird sein einen alten Epson Scara wieder in Betrieb zu nehmen. Soweit ich nun gesehen habe ist die eine SRC-320 Steuerung dabei. Meine Frage ist nun, ob mir jemand bezüglich der Programmierung helfen kann, indem er mir Hinweise gibt oder vielleicht gute Tips auf Lager hat. Programmierbeispiele wären natürlich auch nicht schlecht. Natürlich habe ich auch schon gegooglet aber ich habe bisher noch nichts gefunden. Ich besitze Kenntnisse in C und C++. Zum Beispiel stellt sich mir die Frage wie umfangreich ein Programm für den Scara aussieht bzw. welchen programmieraufwand man hat (auch schwierigkeitstechnisch gesehen ^^)
Über antworten würde ich mich freuen.
Freundliche Grüße!
Euer DrRobotnik
