Lastdatenjustage

    Hallo zusammen,
    Folgendes liegt vor: Ein Roboter wurde ohne Werkzeug via Erstjustage justiert. Anschließend Werkzeug dran und Offset lernen (KRC2).
    Wie kann ich jetzt die Justage überprüfen? (Menüführung)
    Wie könnte ich den Roboter (mit Werkzeug) erneut justieren? Mit Lastdaten.. ohne... mit/ohne Offset ?
    Wenns geht mit knapper Erklärung.


    Vielen Dank!

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Inbetriebn. > Justieren > EMT > Mit Lastkorrektur > Lastjustage > Mit Offset


    WKZ- Nummer wählen und Softkey "Prüfen"


    Wenn Offset gelernt wurde kann man mit WKZ und Offset justieren.


    (Rob kann die Differenz zur Erstjustage errechnen)


    -> Wenn ich mich recht erinnere.


    Gruß René

    Alles klar. Bei einer erneuten Justage mit Werkzeug errechnet der Rob aus den gespeicherten Offsetwerten dann wohl die Erstjustage...

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