hallo,
ich habe ein kleines problem.
mit unserem kuka scheißen wir bauteile für den maschinenbau.
bei einem programm wird der brenner zwischendurch gereinigt.
nach der brennerreinigung fährt der rob mit hilfe von 4 ptp's über die erste naht und bleibt stehen.
nach dem quittieren per hand fährt er ganz normal weiter.
als fehlermeldung gibt er "schweißstromquelle nicht bereit" aus.
wer könnte mir bei der beseitigung helfen?
