Hallo Leute!
Ich weiß wieder einmal nicht weiter. Habe so eben ein paar interessante Beiträge gefunden. Leider kann ich nicht die passende Lösung daraus ziehen.
Und zwar habe ich zwei unterschiedliche Werkobjekte Tisch1 und Tisch2.
Tisch 2 ist um 100mm länger als Tisch1. Die Aufnahmepunkte des Werkstückes sind gleich wie beim Tisch1. Der TCP ist bei beiden Seiten der gleiche.
X, Y, Z
Tisch 1:=[[100,0,50] ,[1,0,0,0]];
Tisch 2:=[[200,0,50] ,[1,0,0,0]];
Dummer weiße, wurde ein Handlings Programm erstelle mit verschiedenen MoveJ * (Stern) Punkte auf Tisch 1 bezogen.
Jetzt zu meiner Frage? Gibt es eine Funktion mit dem ich die Sternpunkte dauerhaft auf Tisch2 umrechnen kann? Kann ich Sternpunkte ohne weiteres umrechnen?
Ich habe vom Handbuch die Funktion "PDispSet" (Program Displacement Set) probiert. Dabei kommt auch der gewollte Effekt zustand. Nur möchte ich die Verschiebung dauerhaft und nicht einer Variable abgespeichert haben.
Für jede Hilfe bin ich sehr dankbar.
Grüße Mights
