IO-Belegung

    Hallo,


    habe da mal wieder eine Frage zum Thema alt und neu. In unserer Software verwendeten wir bisher immer einige vorbelegte Ports der CN100-Schnittstelle (Betrieb, Servo Ein, Fehler usw. s. Tabelle in Bild) der IO-Karte im Roboter.


    http://www.abload.de/image.php?img=iosrrw.png


    Nun wollen wir diese mit dem neuen Roboter (RV-12SDL) ja wieder verwenden. Nur leider hab ich da nirgendwo im Handbuch gefunden, ob da die Belegung die gleiche ist und auch die Schnittstelle ist ja meines Wissens nach auch nicht mehr die CN100. Da steht zwar was von reservierten Ports, aber nichts wo genau was belegt ist. Ist das bei der neuen Schnittstelle noch genau so oder kann man selber festlegen wo was ist? Wenn ja, wie? Wäre für Hilfe sehr dankbar!

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    Zitat von Netman86


    Nur leider hab ich da nirgendwo im Handbuch gefunden, ob da die Belegung die gleiche ist und auch die Schnittstelle ist ja meines Wissens nach auch nicht mehr die CN100.


    Die Signalparameter stehen im Melfa Basic Handbuch unter 6.3 "Dedicated input/output". Die Bitzuordnungen unterscheiden sich zwischen SQ- und SD-Robotern. Meines Wissens nach sind die SD weitgehend gleich mit den S.


    Ansonsten haben sich nur die Stecker geändert, die beiden 40 poligen Stecker im ersten Einschub sollten die gleichen Bits haben, wie früher die beiden Centronics.

    OK, gut zu wissen, habs halt noch nie gemacht...
    Nur wieso ist das dann in der Tabelle auf meinem screenshot fest vorbelegt? Oder sind das einfach die Standardeinstellungen?

    Einmal editiert, zuletzt von Netman86 ()

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