fehlermeldung ( 50056 .... ) ( 41630 Unsichere syncronisierung ...)

    Hallo Leute


    habe an den Schweissstation die fehlermeldung (41630 Unsichere syncronisierung
    args: "T_POS2", "syncTPosFix2_08", "SyncMoveOn, SyncMoveOff.)
    alle punkte sind mit fine punkten deklariert , die Roboter und Externe achse bleiben nicht oder geheh in Stoerung , es kommt nur die Meldung 41630 ........
    Wie kriege ich die meldung weg oder kann man irgendwo was einstellen das dei Meldung nicht kommt.


    50056 externe achse bleibt stehen dann kommt die Meldung ( kollision arm usw , obwohl alles in ordnung ist



    Im Voraus Danke

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    "Unsichere Synchronisierung" bedeutet nur, dass ein Synchronpunkt mehrfach benutzt wird - das läßt sich manchmal gar nicht anders machen und ist völlig unkritisch. Davon bleibt die Maschine nicht stehen.
    50056 ist eine Kollisionswarnung, da zeigt er normalerweise auch, was gerade kollidiert ist oder zu schwer geht. Entweder eine Roboterachse oder die externe Achse. Da liegt auf jeden Fall das Problem, nicht bei der Synchronisierung.


    Grüße,
    Michael

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