Beiträge von japon76

Hallo Leute

ich suche für Kuka eine auflistung von Syntax befehlen oder ähnliches , mein Problem ist ich sehe nicht im ersten Moment wo der Fehler in der Zeile ist usw.

Danke im Voraus Leute

Hallo leute

ich bins nochmal, also kann man ueberhaupt bei so einem alten system ein cube erstellen , bei einem 17 jahre alten robi, mit robotware 2.13
ich weiss dass es bei der S4c ++ geht .

danke leute

Hallo leute habe immer noch diesen alten Robi am hals, brauche Benutzerhandbuch fuer den S4 robi
Wo kriege ich sowas noch

Danke

Hallo Leute

habe ein 17 jahre alten S4 Roboter, interbus DSCQ260 Karte ,der Laeuft nicht, so
jetzt ist alles neu bis auf den Roboter ,das heisst im Schrank ist jetzt ein Gateway drin . Profibus auf Interbus
ich muss meine Karte von Slave auf Master einstellen wie geht das, das waehre die Loesung laut Phoenix
Hilfeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee
Danke im Voraus fuer die Antworten

Hi

es ist eine S4 steuerung , es gibt leider keine doku , wenn ich es neu booten mueste , muss ich was beachten ???
oder einfach die boot disketten hintereinander rein und fertig!

Hallo titan72

danke fuer die schnell antwort , okay mit Programmier sprache habe ich verstanden ,
wie ist das mit der Sprachen um stellen , im Moment ist Spanisch , muss ich es neu booten wenn ja
wie ???, gibt es eine gut doku darueber.
im voraus danke!!!

Hallo leute

ich habe mit IRC5 steuerung angefangen , und soll jetzt ein S4 Roboter Programmieren .
Meine Frage ist .
wie stelle ich die Sprache um ???
muss ich Wahrscheinlich neu Booten oder???
wenn ja muss ich was beachten???

Guten morgen

da bin ich ja erleichtert , ich war auch der meinung das das so ist aber ABB , ist vor ort und wolte mir das so verkaufen

mfg japon76

Hallo leute

suche infos oder beispiele , wie ich am besten und einfachsten ein entlade und belade programm schreibe
oder wie ich sowas am besten angehe , bin neu im geschaeft

Danke leute

Hallo Leute

habe an den Schweissstation die fehlermeldung (41630 Unsichere syncronisierung
args: "T_POS2", "syncTPosFix2_08", "SyncMoveOn, SyncMoveOff.)
alle punkte sind mit fine punkten deklariert , die Roboter und Externe achse bleiben nicht oder geheh in Stoerung , es kommt nur die Meldung 41630 ........
Wie kriege ich die meldung weg oder kann man irgendwo was einstellen das dei Meldung nicht kommt.

50056 externe achse bleibt stehen dann kommt die Meldung ( kollision arm usw , obwohl alles in ordnung ist

Im Voraus Danke

Vorwarnzeit ca 4 stunden , und das signal Cross mit Physikalischem , und direkt in defrMain abgefragt

danke fuer die Antwort , ich habe es mit dem PSC1CBCWAR , probiert geht nicht , und die Kalibieroffset werte lade ich beim Konfigurieren des Safemoves immer wieder neu , also im moment ist das so , beim Konfigurieren setzte ich den haken bei der Bremspruefen , auf nur warnen , dann verarbeite ich das signal anforderung PSC1CBCREQ
weil mit dem PSC1CBCWAR , macht er nichts .
ich habe die zeit auf 24 stunden gestellt im moment sieht es so aus das es funktioniert.

es gibt eine option von ABB , Torch sowie so , wir benutzten die option bei handling robis um glas scheiben zur stappeln , ich versuche mal die genaue option zu finden

habe heute neue fehlermeldung PSC1CALIBERROR , habe nichts in der Doku gefunden , was kann das sein

wo genau finde ich das

Du musst das Virtuelle signal mit einem Freien Physikalischen signal verbinden , dann selber verwalten oder der SPS mitteilen und losgehts

Geht nicht der Roboter bleibt mitten in der Produktion stehen ,
habe das Virtuelle signal PSC1CBCREQ ,mit einem physikalischem Signal verbunden , und in der Main Struktur mit einer If schleife abgefragt , aber sobalt die Zeit abgelaufen ist bleibt der Robi stehen

Hallo hat einer von euch erfahrung mit Safe move
ich wolte den Bremstest pruef routine Automatisieren