Schweissroboter

Hallo Sascha,

willkommen im Roboterforum.

Grundsätzlich kann man jeden Roboter als Schweißroboter einsetzen. Allerdings wurden von einigen Herstellern spezielle Arc Roboter entwickelt, wo z.B. das Schlauchpaket im Arm geführt wird.
http://www.motoman.de/de/nc/pr…product-view/rt/ma1900-2/

Ich bin ein Motoman Fan, sudem liegen die wurzeln der Motomänner im Schweißen, das heißt es gibt spezielle Schnittstellen zu den gängigsten Schweißgeräten, oder spezielle Oberflächen auf der Teachbox um die Schweißparameter einzustellen.

Außerdem macht es sinn den H-Wender direkt an die Robotersteuerung zu hängen um alles über die Roboterstuerung laufen zu lassen.

Was natürlich unbedingt notwendig ist, ist eine sichere Zelle mit Schutzzäunen und Blendschutz. Es spricht grundsätzlich nichts gegen einen Gebrauchten alleridngs gilt hier Augen Auf! Wenn Du noch nicht so viel Erfahrung hast bietet es sich an generlaüberholte Roboter vom Hersteller zu kaufen. Da hast Du Garantie drauf, was Du bei "Frei" erworbenen Produkten nicht unbedingt hast.

Auch hier hat Motoman einige im Programm: http://cgi.ebay.de/MOTOMAN-Rob…hinen&hash=item230bb95bb6

Wenn Du eiene H-Wender braucht kann Dir bei motoman sicher auch geholfen werden, da in Allershausen auch Schweißanlagen und Komponenten gebaut werden.

Grüße,
Minimann

Hallo Sascha,

dann viel Erfolg!

Hallo Sascha,
so viel an Information ist es gar nicht, also nur Mut.
Kuck einfach mal was du an Reichweite brauchst und ob ihr schon Roboter im Einsatz habt. Da es von sehr vielen Roboterherstellern Schweissroboter gibt findest du bestimmt auch beim Roboterlieferanten deines Vertrauens einen passenden.
Schweissroboter zeichnet die hoehere Bahntreue gegenueber "normalen" Handlingsrobotern aus (z. B. durch geringeres Getriebeumkehrspiel). Das ist wichtig wenn ihr enge Toleranzen in der Schweissnaht haben wollt. Die von Miniman erwaehnte innenliegende Verkabelung (hollow wrist) ist eine zusaetzliche Funktion die es nicht unbedingt geben muss, gerade wenn du nach gebrauchten Robotern suchst.
Bei gebrauchten Robotern unbedingt aufpassen, dass die auch wirklich noch gut in Schuss sind, sonst ist es schwierig die Bahntreue. Wenn ihr den Roboter direkt vom Hersteller kauft habt ihr gerade als Neulinge auf dem Gebiet mehr Support im Ruecken. Das ist ein paar Euro mehr schon wert.
Bei den Herstellern die Schweissroboter im Angebot haben ist dann auch eine entsprechende Schnittstelle zu den gaengigen Schweissquellen erhaeltlich. Wenn ihr eure eignen Quellen nutzen wollt, muesst ihr euch unter Umstaenden eine eigene Schnittstelle ueber I/O's stricken. Geht, erfordert aber schon ein bisschen Wissen ueber die Technik.
Willst du den H-Wender als integrierte Achse? D. h. H-Wender und Roboter bewegen sich gleichzeitig und erzeugen daraus die Bahn? Das waere "sportlich" fuer Einsteiger. Wenn du den H-Wender nur ueber I/O's positionieren willst geht es und kann auch ueber das PHG gesteuert werden.

Viel Erfolg

Nahaki

Hallo SAS,
na das hoert sich doch machbar an
Bei der Reichweite sollte es auch moeglich sein einen gebrauchten zu finden.

Viel Glueck

Nahaki

Gebrauchte gibt's auch bei KUKA: (klick mich). Da bekommst du auch general- oder teilüberholte Roboter. Dann erlebt man beim Gebrauchten nicht 'ne böse Überraschung. Wir haben schon mehrere gebrauchte bei KUKA gekauft - immer generalüberholt - und die laufen gut.

Wie es sich bei anderen Herstellern verhält kann ich dir nicht sagen, da wir z.Zt. noch ausschließlich KUKA einsetzen.

Einfach mal bei http://www.weber-schweissmaschinen.de schauen.

Karl Martin hat immer mal was auf Lager!

Frank Schlenz

www.robotechsystems.net

Hab nachgekuckt, derzeit keiner zu finden.