Hallo.
Für einen Roboter- Grundstellungsrücklauf suche ich eine Möglichkeit, den Roboter "rückwärts" fahren zu lassen, also immer in Richtung zu sich hin. Ich weiß wohl, wie ich ihn in x oder y bewege, aber das ist dann ja je nach Positionierung nicht unbedingt "rückwärts".
Gibt es dafür einen Befehl, oder muß ich je nach "Standort des Greifers" auswählen und verfahren? (Also je nach Arbeitsraum)
Schönen Abend noch,
Matthias
