Programmabruch nach Useralarm

    Hi Spezialisten,


    habe in meinem Programm einen UALARM, nach diesem Alarm soll das Programm abgebrochen werden und beim nächsten Startsignal (UI6) wieder in der ersten Zeile Starten.


    Wie mache ich so was :huh:


    Gruß
    Dirk

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    Hi,
    mit der Variablen $UALARM_SEV kannst du dem entsprechenden Useralarm zuordnen was passieren soll wenn dieser Alarm auftrit.


    0= Warnung
    6= Stop local
    38= Stop global
    11= Aboart local
    43= Abort global


    Wenn jetzt noch im CONFIG Menue return to top of Program auf TRUE gesetzt ist, sollte der Roboter sich so verhalten wie du wünscht.

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