Einpressen mit Industrieroboter

Ich befasse mich gerade mit dem Einpressen von Hülsen in ein Plastikbauteil (PP6).
Die Hülse wird mit einer Kraft von ungefähr 2000 N eingepresst. Ich finde das nicht so viel, aber schafft das ein Roboter? Im Moment wird das mit einem linear geführten Einpresszylinder pneumatisch eingepresst.
Die Hülse selbst wiegt nur ein paar Gramm... ist das ein Problem, eine kleine Masse mit grosser Kraft zu handhaben?

Grüße
schludy

Zitat von Schybulla

Hallo Schludy

Wie wird deine Hülse denn gehalten/gespannt??
Ich befürchte, da die Spannkraft größer sein muss als die "Einresskraft", das du die Hülse
dabei deformierst.
Gruß
Schybulla

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Die Bohrung hat eine Einführschräge, d.h. der erste Viertel ist eine Spielpassung, so dass die Hülse da zentriert wird. Die Hülse wird bloss von oben eingepresst und vom Roboter würde es durch einen Dorn zentriert. Dann wirds von der Bohrung "gespannt". Wenn der Dorn magnetisch ist, brauchts dann nicht mal nen aktuirten Greifer.

Kann ein Roboter solche Kräfte in Z-Richtung ausüben?