hallo zusammen,
ich möchte eine routine schreiben, in der sich zwei parameter gegenseitig ausschliessen. Soweit so gut.
PROC Routine1(\ num param0 | num param1)
<SMT>
ENDPROC
Ein der parameter soll aber beim Aufruf mit ProcCall unbedingt angegeben werden. Wie z.B. bei ConfJ\On.
Bei meiner Routine steht allerdings nur Routine1;
ich kann zwar einen der parameter aufrufen, aber von anfang an ist keiner zu sehen.
gibt es da eine möglichkeit ???
Hallo,
soll der Parameter Positions oder Ereignis orientiert gesetzt werden?
Gruß
Es geht um einen Greifer der an einer Position geöffnet bzw geschlossen werden soll.
Also PROC Greifer(\switch Auf | switch Zu)
blabla...
ENDPROC
Hi,
meines Erachtens musst Du das in der MMC.CFG parametrieren.
Lade mal den folgenden Inhalt zu den Systemparametern hinzu.
MMC:CFG_1.0::
MMC_REAL_ROUTINE:
-name Greifer -default_struct 1
#
MMC_MC1 = MMC_PALETTE:
-name "Greifer/Auf" -param_nr 1 -alt_nr 1 -instr_name "Greifer"
-name "Greifer/Zu" -param_nr 1 -alt_nr 2 -instr_name "Greifer"Zum einen wird hier angeben, das der erste Parameter der Greifer-Routine erforderlich ist und dass in der MMC-Instruktionsliste die Instruktionen zum Greifer öffnen bzw. schließen direkt angezeigt werden.
Alternativ kannst Du die instruktion noch als hidden deklarieren, so dass diese in Deiner Instruktionsliste nicht mehr auftaucht
z.B.
name Greifer -default_struct 1 - hiddenTrotzdem solltest Du innerhalb der Routine mit der Funktion "Present" überprüfen ob mindestens einer der erforderlichen Parameter vorhanden ist.
Gruß
Micky
Hallo,
würde es nicht reichen wenn Du die Position übergeordnet über eine IF Instruktion mit Abs(pPosGreifer.trans.(X,Y,Z) abfragst,
und dann je nach Position den Zustand setzt!?
Oder habe ich Dich grundsätzlich falsch verstanden?
Gruß tnjsk4
Hallo tnysk4
Ich glaube da hast Du etwas falsch verstanden. Was Micky beschrieben hat ist genau das was ich gesucht habe. Die Frage war nur ob man das auch im Quellcode schon definieren kann.
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