ABB_S4_S4C_IRC5

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    Hallo stromer,


    leider werde ich erst in der naechsten Woche die Roboter zu Gesicht bekommen und moechte mich aus diesem Grund so gut wie moeglich vorbereiten und bin fuer jede Info dankbar. Die Roboter befinden sich im Ausland. Ein Kontakt zu ABB wird daher schwierig sein.


    Gruss
    vasf

    Hallo Stromer,


    die Info, die ich derzeit vom Kunden erhalten habe sind:
    39217 Drive System Error
    Current Error: PWM ratio bigger than allowed. Drive unit, joint: %s.
    DC link voltage: %s


    39222 Drive System Error
    Current Error: The current is higher than max measurable due to short
    circuit or unstabile current controller



    40165 Reference error


    50026 Singularity Error
    50028 Manual Movement Erroneous Direction

    Hallo stormer .... im ELOG stehen die Fehlermeldungen:


    40165 Error de referencia 0117 09:02.56 Tarea MAIN: Referencia a dato entero desconocido string37
    10045 Sistema reiniciado 0117 10:45.26 Se ha reiniciado un sistema ya instalado.
    10060 Test cadena enable 0117 10:45.46 La cadena de enable se comprueba siempre en la puesta en marcha.
    Si el test falla aparecera un mensaje de error respecto a enable.
    40165 Error de referencia 0117 10:45.49 Tarea MAIN: Referencia a dato entero desconocido string37
    10051 Eror rutina evento 0117 10:45.49 La tarea MAIN no puede arrancar la rutina evento sistema especificada
    RESTORE_IO La rutina es desconocida para el sistema o no se puede encadenar.
    40165 Error de referencia 0117 10:45.49 Tarea MAIN: Referencia a dato entero desconocido string37
    10051 Eror rutina evento 0117 10:45.49 La tarea MAIN no puede arrancar la rutina evento sistema especificada
    SYS_POWERON La rutina es desconocida para el sistema o no se puede encadenar.
    10015 Seleccionado modo manual 0117 10:45.49
    10012 Parada de seguridad 0117 10:45.49 La cadena RUN abierta por dispositivo de seguridad, excepto parada
    emergencia
    40165 Error de referencia 0117 10:45.56 Tarea MAIN: Referencia a dato entero desconocido string37
    10045 Sistema reiniciado 0125 07:08.5 Se ha reiniciado un sistema ya instalado.
    10060 Test cadena enable 0125 07:08.24 La cadena de enable se comprueba siempre en la puesta en marcha.
    Si el test falla aparecera un mensaje de error respecto a enable.


    13.
    40165 Error de referencia 0125 07:08.27
    Tarea MAIN: Referencia a
    dato entero desconocido string37


    14.
    10051 Eror rutina evento 0125 07:08.27
    La tarea MAIN no puede arrancar
    la rutina evento sistema especificada
    RESTORE_IO
    La
    rutina es desconocida para el sistema
    o no se puede encadenar.


    15.
    40165 Error de referencia 0125 07:08.27
    Tarea MAIN: Referencia a
    dato entero desconocido string37


    16.
    10051 Eror rutina evento 0125 07:08.27
    La tarea MAIN no puede arrancar
    la rutina evento sistema especificada
    SYS_POWERON
    La
    rutina es desconocida para el sistema
    o no se puede encadenar.


    17.
    10015 Seleccionado modo manual 0125 07:08.27



    18.
    10012 Parada de seguridad 0125 07:08.27
    La cadena RUN abierta por dispositivo
    de seguridad, excepto parada emergencia


    19.
    40165 Error de referencia 0125 07:08.34
    Tarea MAIN: Referencia a
    dato entero desconocido string37


    20.
    10045 Sistema reiniciado 0129 05:36.19
    Se ha reiniciado un sistema ya
    instalado.


    21.
    10060 Test cadena enable 0129 05:36.38
    La cadena de enable se comprueba siempre
    en la puesta en marcha. Si el test
    falla
    aparecera un mensaje de error respecto
    a enable.


    22.
    40165 Error de referencia 0129 05:36.41
    Tarea MAIN: Referencia a
    dato entero desconocido string37


    23.
    10051 Eror rutina evento 0129 05:36.41
    La tarea MAIN no puede arrancar
    la rutina evento sistema especificada
    RESTORE_IO
    La
    rutina es desconocida para el sistema
    o no se puede encadenar.


    24.
    40165 Error de referencia 0129 05:36.41
    Tarea MAIN: Referencia a
    dato entero desconocido string37


    25.
    10051 Eror rutina evento 0129 05:36.41
    La tarea MAIN no puede arrancar
    la rutina evento sistema especificada
    SYS_POWERON
    La
    rutina es desconocida para el sistema
    o no se puede encadenar.


    26.
    10015 Seleccionado modo manual 0129 05:36.41



    27.
    10012 Parada de seguridad 0129 05:36.41
    La cadena RUN abierta por dispositivo
    de seguridad, excepto parada emergencia


    28.
    40165 Error de referencia 0129 05:36.48
    Tarea MAIN: Referencia a
    dato entero desconocido string37


    29.
    10010 Motores en OFF 0131 05:38.39



    30.
    10012 Parada de seguridad 0131 05:38.39
    La cadena RUN abierta por dispositivo
    de seguridad, excepto parada emergencia


    31.
    10045 Sistema reiniciado 0208 23:52.1
    Se ha reiniciado un sistema ya
    instalado.


    32.
    10060 Test cadena enable 0208 23:52.20
    La cadena de enable se comprueba siempre
    en la puesta en marcha. Si el test
    falla
    aparecera un mensaje de error respecto
    a enable.


    33.
    40165 Error de referencia 0208 23:52.23
    Tarea MAIN: Referencia a
    dato entero desconocido string37


    34.
    10051 Eror rutina evento 0208 23:52.23
    La tarea MAIN no puede arrancar
    la rutina evento sistema especificada
    RESTORE_IO
    La
    rutina es desconocida para el sistema
    o no se puede encadenar.


    35.
    40165 Error de referencia 0208 23:52.23
    Tarea MAIN: Referencia a
    dato entero desconocido string37


    36.
    10051 Eror rutina evento 0208 23:52.23
    La tarea MAIN no puede arrancar
    la rutina evento sistema especificada
    SYS_POWERON
    La
    rutina es desconocida para el sistema
    o no se puede encadenar.


    37.
    10015 Seleccionado modo manual 0208 23:52.23



    38.
    10012 Parada de seguridad 0208 23:52.23
    La cadena RUN abierta por dispositivo
    de seguridad, excepto parada emergencia


    39.
    40165 Error de referencia 0208 23:52.31
    Tarea MAIN: Referencia a
    dato entero desconocido string37


    40.
    40165 Error de referencia 0211 04:54.16
    Tarea MAIN: Referencia a
    dato entero desconocido string37


    Im voraus vielen Dank.
    vasf

    Hallo vasf,


    die meisten Meldungen haben ja nix mit dem Antriebssystem zu tun. Die Referenzfehler und Event-Routinen-Fehler kommen evtl. daher, dass jemand was rausgelöscht hat.
    Der Fehler 39217 und 39222 ist da schon eher interessant. Wenn Du in der ABB Doku nach den Fehlernummern suchst, dann kannst Du da die Meldung in englisch oder deutsch nachlesen.
    39217:Unzul. Stromanforderung
    Treiberstufe kann geforderten
    Strom
    nicht liefern, Gleichspannung zu
    niedrig
    oder Verbindung zum Motor unterbrochen,
    Treiberstufe, Achse: %s.
    Gleichrichterspannung: %s (V)
    Kontrolle:
    Gleichspannung kontrollieren.
    Motor/Kabel kontrollieren.
    Konfiguration kontrollieren.
    Treiberstufe austauschen.


    39222:Motorüberstrom Fehler
    Der Strom ist wegen Kurzschluß
    oder
    instabiler Stromüberwachung
    höher als
    der maximal meßbare Strom.
    Treiberstufe, Achse: %s.
    Gleichrichterspannung: %s (V)
    Kontrolle:
    Motor/Kabel (Kurzschluß) kontrollieren.
    Konfig. (Motorparameter) kontrollieren.
    Treiberstufe austauschen.


    Ob jetzt natürlich Motor, Kabel oder Treiberstufe ein Problem haben kann man damit auch nicht 100%ig sagen aber vielleicht eher die Treiberstufe.



    Gruß
    Stromer

    Einmal editiert, zuletzt von stromer ()

    Hallo Stromer,


    rechtherzlichen Dank fuer deine Rueckantwort. Sie hilft mir auf jeden Fall weiter, den Fehler einzugrenzen.


    In der 1. Oktoberwoche ist meine Anreise geplant. Sobald ich etwas Neues bezueglich des Fehlers weiss, melde ich mich wieder.


    Bis dahin nochmals Dankeschoen!
    Gruss
    vasf

    Hallo,


    Die meldungen mit dem Strom habe ich auch bekommen, als sich bei unserem S4 - Robi das Dünringlager aus seiner Lagerschale herausgedrückt hat.


    Lass dir mal ein Paar Fotos vom Robi - Rücken Bereich Achse 2 zumailen. Sollte das der Fall sein, siehst du die Lagerfläche glänzen.


    Mfg

    Hallo Magnus,


    danke fuer die Info. Am Dienstag weiss ich mehr. Meine Reise ist bereits geplant. Laut Aussage des Kunden soll ein Motor warm werden. Dies weisst wiederum auf einen defekten Motor oder Treiberkarte hin.


    ...Update folgt in wenigen Tagen.


    Bis dahin.
    vasf

    oder auf das genannte lager. Ich hatte da auch erst den Motor gewechselt, weil dieser so heiß war. Beim justieren viel mir dann die glänzende Stelle auf.


    Mfg

    :merci:


    an alle! Es war weder der Motor noch die Treiberkarte. Es war eine fehlende Information auf der Bootdiskette No. 5. Statt 2.3MB war diese leiglich 2.07MB gross. Die Diskette wurde neu kopiert und das System neu installiert.
    Alle Achsen bewegen sich wieder ganz "normal" / leichtgaengig.


    Gruss an alle.
    vasf

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