Und dann hast du meistens eine E-A-Baugruppe und Ventilinsel am Roboter oder du musst eine nachrüsten.Da kommen denn deine Eingänge (Inis,Taster,Laser) ran und deine Ausgänge schalten dann Ventile,die du über Luftschläuche mit deinen Spannern,Saugern etc. verbindest.
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