wekzeug für motoman roboter HP3L NCX100

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    greifer für Roboter kaufen?


    http://greifer.de/


    http://www.schwope-greifer.de/

    Wolfram (Cat) Henkel

    never forget Asimov's Laws at the programming of robots...

    "Safety is an integral part of function. No safety, no production. I don't buy a car without brakes."


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    Einmal editiert, zuletzt von WolfHenk ()

    Danke erstmal


    ich muss einen greifer bestellen und installieren, das habe ich aber noch nie gemacht.


    wie ist es mit der Schnittstelle ist sie normiert?
    wie wird der Greifer gesteuert?
    ist bei der Greifer auch ein Handbuch beigeliefert?


    Bitte helfen


    Danke

    ...
    An Deinem Roboter ist der Handflansch. Dafür hast Du eine Zeichnung.


    Dann hast Du das Teil, was gegriffen werden soll: Wieder mit Zeichnung


    Dazu die Ablage, wo das Teil geholt werden soll und wo es abgelegt werden soll.


    All diese Daten werden in CAD zusammengeführt und Dein Konstrukteur konstruiert den Greifer...


    ...mit diesen Konstruktionsdaten bestellst Du dann Deinen Greifer...

    Wolfram (Cat) Henkel

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    Und dann hast du meistens eine E-A-Baugruppe und Ventilinsel am Roboter oder du musst eine nachrüsten.Da kommen denn deine Eingänge (Inis,Taster,Laser) ran und deine Ausgänge schalten dann Ventile,die du über Luftschläuche mit deinen Spannern,Saugern etc. verbindest.

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