Hallo,
Was willst du eingentlich tun ?
Eine Verbindung zu Kontroller über Serielle mit Hyperterminal ?
oder ein Applikationsprogram das über Serielle mit einem externen Gerät kommuniziert ?
Im zweiten Fall helfen die Anweisungen ATTACH(),FSET(),WRITE(),READ()
Anbei das Link zur Offizielle Adept Doku
Hallo,
Mit dem ersten Fall hatte ich so was gemeint :
http://www.roboterforum.de/rob…triebssystem-t7197.0.html
In deinem Fall brauchst du ein V+ program schreiben, das eine Serielle Verbindung mit deinem PC erstellt und Daten empfängt. Wie gesagt, du brauchst die ATTACH(),FSET(),WRITE(),READ() Anweisungen.
mfG
Hallo,
Ich dachte du hattest es geschafft, eine Verbidung zu erstellen :
Zitatso, kam nun endlich mal wieder dazu, mich mit dem stäubli auseinander zu setzen.
und siehe da, die lösung war doch die hier:
Was hattest du denn verwendet ?
Mit HyperTerminal geht es wie folgt :
Verbindung über ein COMxx Port (das richtige wählen !) mit 9600 8N1 erstellen.
Gekreutztes Kabel vervenden (null modem)
und los geht's
mfG
ja, das war ein anderer roboter mit einem falco terminal dran. sprich ich konnte die nötigen befehle direkt auf dem controller eingeben.
aber nun habe ich schon wieder einen weiteren robi bekommen, jedoch diesmal ohne terminal. also kann ich die befehle für den controller nicht über ein keyboard eingeben. ich muss also alles irgendwie von extern übertragen, sei es per rs232 oder ethernet.
Hi
Ich verstehe jetzt.
Also Hyperterminal (über Serielle) kann den Falco ersetzen mit gleicher Dip Switch Einstellung.
Ethernet geht nur mit Adeptwindows software (Serielle odet Ethernet)
Sag bescheid ob es geht oder nicht
viel spass
mfG
Hallo Anubis,
Auf der AWCII Karte, die in der CS7B verwendet wird, gibt es drei serielle Schnittestellen. Die oberste ist eine RS422 Schnittstelle und wird zur internen Kommunikation benutzt. Die 2. Schnittstelle ist die Terminalschnittstelle (auch mit "Term" gekennzeichnet). An dieser Schnittstelle ist die V+ Kommandozeile verfügbar. Die 3. ist zur freien Verfügung.
Die Defaulteinstellung der Terminalschnittstelle ist 9600 8N1. Daran denken, ein Nullmodemkabel zu verwenden!
Falls es dann immer noch nicht klappt, kann es evt. sein, dass im NV Ram (ähnlich der BIOS Einstellungen am PC) die Steuerung auf AdeptWindows als Kommunikationsschnittstelle konfiguriert ist.
Falls dies der Fall ist, kann eine manuelle Einstellung forciert werden:
AWC Karte raus
DIP Schalter auf der AWC Karte folgendermassen einstellen: 1 aus, 2 an, 3 an, 4 an.
AWC Karte wieder rein und Daumen drücken
Gruss
Die Mini Din Anschlüsse findest du wenn du im Internet mal nach Druckerkabel für Mac suchst. Das entspricht genau dem Anschluss. Selber löten geht auch, ist aber sehr eng in diesem Stecker.
Die Mini Din Anschlüsse findest du wenn du im Internet mal nach Druckerkabel für Mac suchst. Das entspricht genau dem Anschluss. Selber löten geht auch, ist aber sehr eng in diesem Stecker.
genau so eins hab ich vor ca. ner halben stunde bestellt 
Und wenn man gaaanz viel Glück hat, findet man auch noch in einer alten Grabbelkiste einen Adapter von MiniDin nach DSub. Die lagen früher mal bei Computermäusen bei....
die werd ich bei uns nicht mehr finden.
aber ist ja kein problem. selbst ist der mann 
der lötkolben liegt bereit und der schrank ist voll mit sub-d einsätzen und gehäusen.
servus zusammen,
also hat bestens funktioniert :ylsuper:
nun haperts noch mit der dateiübertragung. gibt es da eine einfachere methode, bei der ich auf dem pc im hintergrund keinen server (kermit, o.ä.) laufen lassen muss?
Hallo
ist evt. ein Diskettenlaufwerk installiert? Ich nehme an: nicht....
Eleganteste Lösung ist dann eigentlich via NFS server und TCP/IP. Habe sehr gute Erfahrungen mit folgendem NFS server gemacht: http://www.labf.com/nfsaxe/index.html.
Der NFS Client ist i.d.R. auf der Steuerung aktivviert. Schau mal mit dem Kommando "net" nach. Da solte etwas von wegen "NFS Client UP" stehen.
Gruss
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