Hallo Gemeinde,
wir sind gerade dabei, einen gebrauchten IRB1400 in Betrieb zu nehmen. Gestern waren wir so weit, dass wir den Roboter per FlexPendant bewegen konnten. Heute morgen wollten wir ihn wieder einschalten - ohne Erfolg.
Der FlexPendant zeigt dauerhaft an, dass die Kommunikation verloren wurde. Auffällig ist, dass die NS-LED an der E/A-Schnittstellenkarte und über den Not-Aus Brücken nicht grün aufleuchtet. Sie blinkt beim Anschalten lediglich kurz orange (wie die MS-LED), blinkt dann kurz rot und erlischt. Auf Grund fehlender Dokumentation (Roboter wurde gebraucht aus einem anderen Werk beschafft) ist es uns leider nicht möglich, den Fehler weiter zu verfolgen und heraus zu finden, warum die E/A-Karte nicht online geht. Wir sind für jeden Hinweis dankbar!
Gruß br-lr
Da dort nichts steht von:
